[实用新型]一种大棚栽培番茄采摘机械手爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业、园艺番茄等蔬果采摘机械，具体涉及大棚栽培番茄采摘机械手爪。

背景技术

自动化采摘番茄有利于提高劳动生产率，采摘机械手爪是设计的重点，所设计的采摘手爪要求灵活，能对番茄进行采摘，采摘成功率高，且不伤及番茄。

发明内容

本实用新型针对现有技术情况，提出了一种大棚栽培番茄采摘机械手爪。

一种大棚栽培番茄采摘机械手爪包括夹持固定架、连接杆、夹持部、夹持伸缩主动齿轮、夹持伸缩从动齿轮、夹持开合电机和支撑板；

所述的支撑板的一端与夹持固定架固定，夹持开合电机安装于夹持固定架上，夹持伸缩主动齿轮安装于夹持开合电机的输出轴上，夹持伸缩主动齿轮与夹持伸缩从动齿轮相互啮合并设置在夹持固定架内；夹持伸缩主动齿轮和夹持伸缩从动齿轮分别通过连接杆与夹持部连接，并带动夹持部相对运动，所述的夹持部为两块倒T型的弧形板，两块倒T型的弧形板相对设置。

本实用新型与技术背景相比，具有的有益效果是：

1）所设计机械手爪通过电机带动，能顺利实现番茄自动采摘，运动灵活，通过改变手指的形状能适应于不同水果的采摘；

2）番茄采摘机械手爪，通过模仿人手动作，实现了番茄采摘自动化，节省了劳动力，提高了劳动效率。

附图说明

图1是本实用新型的机械手爪总体结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种大棚栽培番茄采摘机械手爪包括夹持固定架1、连接杆2、夹持部3、夹持伸缩主动齿轮5、夹持伸缩从动齿轮4、夹持开合电机6和支撑板7；

所述的支撑板7的一端与夹持固定架1固定，夹持开合电机6安装于夹持固定架1上，夹持伸缩主动齿轮5安装于夹持开合电机6的输出轴上，夹持伸缩主动齿轮5与夹持伸缩从动齿轮4相互啮合并设置在夹持固定架内；夹持伸缩主动齿轮5和夹持伸缩从动齿轮4分别通过连接杆2与夹持部连接，并带动夹持部做相对运动，所述的夹持部为两块倒T型的弧形板3，两块倒T型的弧形板3相对设置。