[实用新型]一种大棚栽培番茄采摘机械手爪有效
| 申请号： | 201420069626.3 | 申请日： | 2014-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN203761860U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 楼建忠;沈樟高;沈政;王萌;李兴 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大棚 栽培 番茄 采摘 机械 手爪 | ||
【权利要求书】：
1. 一种大棚栽培番茄采摘机械手爪，包括夹持固定架、连接杆、夹持部、夹持伸缩主动齿轮、夹持伸缩从动齿轮、夹持开合电机和支撑板；
其特征在于：所述的支撑板的一端与夹持固定架固定，夹持开合电机安装于夹持固定架上，夹持伸缩主动齿轮安装于夹持开合电机的输出轴上，夹持伸缩主动齿轮与夹持伸缩从动齿轮相互啮合并设置在夹持固定架内；夹持伸缩主动齿轮和夹持伸缩从动齿轮分别通过连接杆与夹持部连接，并带动夹持部相对运动，所述的夹持部为两块倒T型的弧形板，两块倒T型的弧形板相对设置。
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