[发明专利]移动卫星通信的惯导系统自标定方法

权利要求书

1.一种移动卫星通信的惯导系统自标定方法，其特征在于，包括：

对动中通系统的惯导系统进行粗对准；其中，所述惯导系统安装在所述动中通系统的天线转台底座中央，相对天线面的中轴面左右对称，且所述惯导系统的航向指向与天线轴向一致；

在所述粗对准之后，采用旋转基座对准方法对所述惯导系统进行在线标定和在线补偿。

2.根据权利要求1所述的移动卫星通信的惯导系统自标定方法，其特征在于，所述惯导系统采用微机械惯导与光纤陀螺相结合的方式进行导航。

3.根据权利要求1或2所述的移动卫星通信的惯导系统自标定方法，其特征在于，所述在所述粗对准之后，采用旋转基座对准方法对所述惯导系统进行在线标定和在线补偿，包括：

在所述粗对准之后，驱动所述惯导系统转动一圈，并采集微机械惯导数据；

对所述微机械惯导数据进行卡尔曼滤波确定出所述惯导系统的水平加速度计零偏；

根据所述水平加速度计零偏对所述惯导系统进行在线补偿。

4.根据权利要求3所述的移动卫星通信的惯导系统自标定方法，其特征在于，所述驱动所述惯导系统转动一圈，包括：

使所述惯导系统保持第一阈值时长的静止状态；

将所述惯导系统按照第二阈值的旋转速度旋转一圈；

使所述惯导系统保持第三阈值时长的静止状态。