[发明专利]一种偏航鼠笼电动机制动控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种风力发电机及领域，尤其涉及一种偏航鼠笼电动机制动控制装置及其控制方法。

背景技术

风力发电机组工作时，当风向发生变化时，必须调整风力发电机组机头水平方向，使机头轴线与风向相同，这个动作由偏航鼠笼电动机驱动偏航减速箱，偏航减速箱输出齿轮驱动风力发电机组机座内齿轮，使之调整风力发电机组机头轴线与风向对准，对准后偏航电动机被切断电源，为使调整后的风力发电机组机头固定，在偏航鼠笼电动机轴上安装有电磁摩擦制动器，风力发电机组机头调整时偏航鼠笼电动机的电磁制动器线圈断电，制动释放，风力发电机机头调整后，与偏航鼠笼电动机同轴安装的电磁摩擦制动器通电，制动生效。由于电磁制动器要么制动生效，要么制动释放，在偏航电动机停止转动时，电磁制动器突加的制动对机械传动系统的冲击负载大,易造成发电机组机座内齿轮打齿现象。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺陷，提供一种偏航鼠笼电动机制动控制装置及其控制方法，降低制动时对机械传动系的冲击负载，以减少机座内齿轮打齿现象。

本发明的技术方案是，一种偏航鼠笼电动机制动控制装置，其包括偏航鼠笼电动机、电磁摩擦制动器、制动控制器、电容、自励继电器，制动控制器通过自励继电器触头的一端和偏航鼠笼电动机的三相线圈连接，自励继电器的触头另一端与电容连接，自励继电器的线圈与制动控制器连接，所述制动控制器根据检测到的偏航鼠笼电动机自励发电的由大到小的电压，控制电磁摩擦制动器的电压由零逐渐增加至工作电压。

本发明还涉及一种偏航鼠笼电动机制动控制方法，其包括以下步骤：

步骤1、偏航鼠笼电动机交流电源电压检测，当制动控制器检测到偏航鼠笼电动机已没有交流电源电压时，制动控制器通过自励继电器触头将3个电容组成的自励发电回路与偏航电动机3相线圈连接；此时由于风力发电机组机头的惯性，偏航鼠笼电动机还在旋转，所以偏航鼠笼电动机进入自励发电状态；

步骤2、偏航电动机自励发电交流电压检测，当制动控制器检测到偏航电动机自励发电交流电压时，即将与偏航鼠笼电动机同轴安装的电磁摩擦制动器工作电压加到摩擦片能接合的电压值；

步骤3、逐步将电磁摩擦制动器工作电压值增加至额定电压值，制动控制器随着自励发电交流电压变小将电磁摩擦制动器线圈电压增加至电磁制动器线圈额定电压，从而偏航鼠笼电动机得到100%的制动力矩，偏航鼠笼电动机停止转动。

本发明的有益技术效果是，当偏航鼠笼电动机停机时以自励发电回路交流电压变化为控制信号，制动控制器根据其自励发电回路交流电压由大变小而由小变大地增加电磁摩擦制动器制动力的制动电压直至偏航鼠笼电动机达100%的制动力，从而逐步加大对偏航鼠笼电动机进行制动，制动缓和，降低了制动时对机械传动系的冲击负载，减少机座内齿轮打齿现象。

附图说明

附图1为本发明实施例原理图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。

参照附图，一种偏航鼠笼电动机制动控制装置，其包括偏航鼠笼电动机1、电磁摩擦制动器5、制动控制器4、电容2、自励继电器3，制动控制器4通过自励继电器3的触头3-1和偏航鼠笼电动机1的三相线圈连接，自励继电器3的触头3-1另一端与电容2连接，自励继电器3的线圈3-2与制动控制器4连接，所述制动控制器4根据检测到偏航鼠笼电动机1自励发电的由大到小的电压，控制电磁摩擦制动器5的电压由零逐渐增加至工作电压。

本发明还涉及一种偏航鼠笼电动机制动控制方法其控制方法，其包括以下步骤：

步骤1、偏航鼠笼电动机1交流电源电压检测，当制动控制器4检测到偏航鼠笼电动机1已没有交流电源电压时，制动控制器4通过自励继电器触头3-1将电容2组成的自励发电回路与偏航电动机1相线圈连接；此时由于风力发电机组机头的惯性，偏航鼠笼电动机1还在旋转，所以偏航鼠笼电动机1进入自励发电状态；

步骤2、偏航电动机1自励发电交流电压检测，当制动控制器4检测到偏航电动机1自励发电交流电压时，即将与偏航鼠笼电动机1同轴安装的电磁摩擦制动器5工作电压（先前电压为零）加到摩擦片能接合的电压值；

步骤3、逐步将电磁摩擦制动器5工作电压值增加至额定电压值，制动控制器4随着自励发电交流电压变小将电磁摩擦制动器5线圈电压增加至电磁制动器5线圈额定电压，从而偏航鼠笼电动机1得到100%的制动力矩，偏航鼠笼电动机1停止转动。