[发明专利]一种偏航鼠笼电动机制动控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种偏航鼠笼电动机制动控制装置，其特征在于，其包括偏航鼠笼电动机、电磁摩擦制动器、制动控制器、电容、自励继电器，制动控制器通过自励继电器触头的一端和偏航鼠笼电动机的三相线圈连接，自励继电器的触头另一端与电容连接，自励继电器的线圈与制动控制器连接，所述制动控制器根据检测到的偏航鼠笼电动机自励发电的由大到小的电压，控制电磁摩擦制动器的电压由零逐渐增加至工作电压。

2.一种偏航鼠笼电动机制动控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤1、偏航鼠笼电动机交流电源电压检测，当制动控制器检测到偏航鼠笼电动机已没有交流电源电压时，制动控制器通过自励继电器触头将3个电容组成的自励发电回路与偏航电动机3相线圈连接；此时由于风力发电机组机头的惯性，偏航鼠笼电动机还在旋转，所以偏航鼠笼电动机进入自励发电状态；

步骤2、偏航电动机自励发电交流电压检测，当制动控制器检测到偏航电动机自励发电交流电压时，即将与偏航鼠笼电动机同轴安装的电磁摩擦制动器工作电压加到摩擦片能接合的电压值；

步骤3、逐步将电磁摩擦制动器工作电压值增加至额定电压值，制动控制器随着自励发电交流电压变小将电磁摩擦制动器线圈电压增加至电磁制动器线圈额定电压，从而偏航鼠笼电动机得到100%的制动力矩，偏航鼠笼电动机停止转动。