[发明专利]一种基于车联网的安全防碰撞预警方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种基于车联网的安全防碰撞预警方法。

背景技术

在车联网(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)中，高速移动的车辆通过无线自组织网络的形式实时共享交通路况信息，提高驾驶安全性。

近来，高速公路上频繁发生车辆连环相撞事故，给国家和人民带来了巨大的经济损失。如何提高行车安全，降低事故发生率已经成为一个至关重要的问题。在高速公路上，事故通常是由前车紧急制动，而后车来不及反应造成的。这是由于高速公路上车速快、车距远，反应时间短和天气条件(如大雾、暴雨和大雪)的影响，驾驶员往往很难注意到周围车辆的运行状态，最终酿成事故。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于车联网的安全防碰撞预警方法，特别适用于高速公路行驶的车辆，可以提高行车安全，降低高速公路的碰撞事故。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种基于车联网的安全防碰撞预警方法，包括以下步骤:

(1)车载终端获得本车车辆的位置信息和行驶状态信息，当本车车辆刹车时，发送本车车辆的位置信息和行驶状态信息；

(2)如果车载终端监测到前方车辆的位置信息和行驶状态信息，车载终端计算两车之间的实际距离dis，两车的安全距离sd和危险系数β；

(3)车载终端根据危险系数大小进行预警处理，并对驾驶员发出语音提示。

优选的，所述位置信息至少包括经纬度、地面航向角、时间；所述行驶状态信息至少包括行驶方向和加速度。

优选的，车辆的前后关系通过下列公式得出：

(radLon2-radLon1)×R-tan(Sur facecour se1+45)×(radLat2-radLat1)×R<0(radLon2-radLon1)×R-tan(Sur facecour se1-45)×(radLat2-radLat1)×R>0]]>

其中radLat1和radLat2分别表示两车的纬度，radLon1和radLon2分别表示两车的经度，Surfacecourse1表示本车车辆的地面航向角，R表示地球半径常量。

优选的，所述两车实际距离dis根据车辆的经纬度坐标计算，计算公式为：