[发明专利]一种基于车联网的安全防碰撞预警方法

权利要求书

1.一种基于车联网的安全防碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤:

(1)车载终端获得本车车辆的位置信息和行驶状态信息，当本车车辆刹车时，发送本车车辆的位置信息和行驶状态信息；

(2)如果车载终端监测到前方车辆的位置信息和行驶状态信息，车载终端计算两车之间的实际距离dis，两车的安全距离sd和危险系数β；

(3)车载终端根据危险系数大小进行预警处理，并对驾驶员发出语音提示。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的安全防碰撞预警方法，其特征在于，所述位置信息至少包括经纬度、地面航向角、时间；所述行驶状态信息至少包括行驶方向和加速度。

3.根据权利要求1所述的基于车联网的安全防碰撞预警方法，其特征在于，车辆的前后关系通过下列公式得出：

(radLon2-radLon1)×R-tan(Sur facecourse1+45)×(radLat2-radLat1)×R<0(radLon2-radLon1)×R-tan(Sur facecoursr1-45)×(radLat2-radLat1)×R>0]]>

其中radLat1和radLat2分别表示两车的纬度，radLon1和radLon2分别表示两车的经度，Sur facecousel表示本车车辆的地面航向角，R表示地球半径常量。