[发明专利]车辆周围显示装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆周围显示装置及停车辅助装置。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2010-089716号(以下称为“JP2010-089716A”)的显示图像中，包含有表示自车辆位置的自车辆图形V、与停车目标位置相对应的停车框图形Ft、与推荐倒车回正位置相对应的倒车回正框图形Fk。自车辆图形V配置在俯视画面的中心位置(图3～图8、[0032]、[0043])。

在日本发明专利公开公报特开平08-048198号(以下称为“JP08-048198A”)中，在自车辆固定周围转动的显示模式(周围转动显示模式)和周围固定自车辆移动的显示模式(周围固定显示模式)这两个显示模式之间进行切换。通常，在采用周围转动显示模式(图6中(a))，向着停车位停车时等，根据车辆的倒车回正等，自动切换为周围固定显示模式(图6中(b)、(c))。另外，当自车辆与障碍物之间的距离小于基准距离时，进行放大显示的同时，也进行周围转动的显示(摘要)。

在日本发明专利公开公报特开2011-039600号(以下称为“JP2011-039600A”)中公开一种从自车辆周围的区域自动检测出目标停车位置的停车辅助装置。在JP2011-039600A中，在自车辆周围的俯视图像100上，绘出表示目标停车位置的图框110，且使该图框110显示在显示器5上(摘要、图6等)。

如上所述，在JP2010-089716A中，将自车辆图形V配置在俯视图像的中心位置(图3～图8、[0032]、[0043])。另外，在JP08-048198A中，显示采用自车辆固定周围转动的周围转动显示模式和周围固定自车辆移动的周围固定显示模式(摘要)。在JP2011-039600A中，也显示出自车辆周围的俯视图像100(摘要、图6等)。这些公报中的技术，在如何根据自车辆的前进方向更好地设定俯视图像的显示范围(视野范围)方面尚有改进的余地。

例如，仅凭JP2011-039600A的俯视图像100，驾驶者有可能会无法充分地掌握自车辆周围(尤其是自车辆的后方)的情况。

另外，在JP2010-089716A中，在绘出与推荐倒车回正位置对应的倒车回正框图形Fk，进行倒车回正动作时，驾驶者如果只看到倒车回正框图形Fk，很难凭直觉识别出自车辆的前进方向。尤其是，对于自车辆位置，推荐倒车回正位置和目标停车位置都显示在同一方向上时，驾驶者很难识别自车辆会被引向推荐倒车回正位置还是目标停车位置。另外，像这样的问题不仅会因有倒车回正动作而产生，而且没有倒车回正动作时(没有绘出倒车回正框图形Fk时)也会产生同样的问题。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种能够根据自车辆的前进方向，提供适当的俯视图像的车辆周围显示装置及停车辅助装置。

本发明所涉及的车辆周围显示装置具有多个拍摄机构、显示机构和显示控制机构，其中，

所述多个拍摄机构用于拍摄自车辆的周围，

所述显示控制机构根据由所述多个拍摄机构得到的周围图像，生成俯视所述自车辆所得到的俯视图像，并使该俯视图像与表示所述自车辆的自车辆图像一起显示在所述显示机构上，

不管所述自车辆的前进方向如何，所述显示控制机构均使所述俯视图像的显示区域中的所述自车辆图像的相对位置、朝向及显示倍率保持固定，

当自车辆由前进状态切换为后退状态时，所述显示控制机构扩大所述俯视图像的显示区域中的位于所述自车辆图像的后方的显示区域。

根据本发明，不管自车辆的前进方向如何，俯视图像的显示区域中的自车辆图像的相对位置、朝向及显示倍率保持固定。因此，不会以自车辆的前进方向的变化为理由，而使自车辆图像及其周围的俯视图像发生变化。因而，对于驾驶者来说，在自车辆的前进方向切换前对周围状况产生的认识，在自车辆的前进方向切换后，也能够容易地维持。

另外，在自车辆由前进状态切换为后退状态时，扩大位于自车辆图像的后方的俯视图像的显示区域。从而，在自车辆前进时，使不需要特别注意的后方的显示区域较窄的显示，而在自车辆后退时，使后方的显示区域扩大显示，由此扩大后方的视野范围，提高用户的能见度，从而能够使自车辆后退变得容易。

本发明可以采用如下结构：

所述显示控制机构设置所述自车辆后退时，显示所述俯视图像，而且，所述自车辆前进时，不显示所述俯视图像的显示切换区域，

在所述自车辆前进时，所述显示控制机构将用于选择所述自车辆在前进时所使用的操作的选择图像显示在所述显示切换区域中。