[发明专利]车辆周围显示装置

权利要求书

1.一种车辆周围显示装置(12)，具有多个拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)、显示机构(40)和显示控制机构(18)，其中，

所述多个拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)用于拍摄自车辆(10)的周围，

所述显示控制机构(18)根据由所述多个拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)得到的周围图像，生成俯视所述自车辆(10)的俯视图像，并将该俯视图像与表示所述自车辆(10)的自车辆图像(110)共同显示在所述显示机构(40)上，其特征在于，

不管所述自车辆(10)的前进方向如何，所述显示控制机构(18)均使所述俯视图像的显示区域(108)中的所述自车辆图像(110)的相对位置、朝向及显示倍率保持固定，

当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，所述显示控制机构(18)扩大所述俯视图像的显示区域(108)中的位于所述自车辆图像(110)的后方的显示区域。

2.根据权利要求1所述的车辆周围显示装置(12)，其特征在于，

所述显示控制机构(18)设置所述自车辆(10)后退时，显示所述俯视图像，而且，所述自车辆(10)前进时，不显示所述俯视图像的显示切换区域(136)，

在所述自车辆(10)前进时，所述显示控制机构(18)将选择图象(130)显示在所述显示切换区域(136)中，该选择图象(130)用于所述自车辆(10)处于前进时选择操作。

3.根据权利要求2所述的车辆周围显示装置(12)，其特征在于，

所述车辆周围显示装置(12)是用于辅助所述自车辆(10)停车的停车辅助装置(12)，

所述停车辅助装置(12)执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和将所述自车辆(10)引导至所设定的所述目标停车位置的引导控制，

所述显示切换区域(136)在进行所述目标停车位置设定控制时使用，

所述选择图像(130)是自动检测模式设定图像，用于选择是否需要自动检索出所述目标停车位置的候补的候补位置。

4.一种停车辅助装置(12)，具有多个拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)、显示机构(40)和显示控制机构(18)，其中，

所述多个拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)用于拍摄自车辆(10)的周围，

所述显示控制机构(18)根据由所述多个拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)得到的周围图像，生成俯视所述自车辆(10)的俯视图像，并将该俯视图像显示在所述显示机构(40)上，其特征在于，

所述多个拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)至少获得所述自车辆(10)的前方图像和后方图像来作为所述周围图像，

所述停车辅助装置(12)执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和将所述自车辆(10)引导至所设定的所述目标停车位置的引导控制，

在进行所述目标停车位置设定控制时，当所述自车辆(10)处于停止时，所述显示控制机构(18)使所有的所述周围图像均不显示，而使所述俯视图像显示，

在进行所述目标停车位置设定控制时，当所述自车辆(10)处于前进时，所述显示控制机构(18)使所有的所述周围图像均不显示，而使所述俯视图像显示，或者使所述俯视图像和所述前方图像显示，

在进行所述目标停车位置设定控制时，当所述自车辆(10)处于后退时，所述显示控制机构(18)使所述俯视图像和所述后方图像这两个图像显示。

5.根据权利要求4所述的停车辅助装置(12)，其特征在于，

在进行所述目标停车位置设定控制时，当所述自车辆(10)处于停止或者前进时，所述显示控制机构(18)显示所述俯视图像和引导停车辅助的引导图像(126a、126b、128a、128b)的组合，

在进行所述目标停车位置设定控制时，当所述自车辆(10)处于后退时，所述后方图像在所述自车辆(10)停止时或者前进时显示所述引导图像(126a、126b、128a、128b)的一部分的区域中被显示，该引导图像(126a、126b、128a、128b)的一部分则不被显示。