[发明专利]混合动力汽车及其的倒挡控制方法和动力传动系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车的倒挡控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力传动系统包括发动机、多个输入轴、多个输出轴、电机动力轴和第一电动发电机，其中，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，并且在所述电机动力轴与所述输入轴中的所述一个进行联动时，所述第一电动发电机能够利用来自所述发动机输出的至少部分动力在所述混合动力汽车行驶以及驻车时进行发电，所述倒挡控制方法包括以下步骤：

在所述混合动力汽车倒车行驶时，判断所述混合动力汽车的需求扭矩；

根据所述混合动力汽车的需求扭矩对所述动力传动系统进行控制以控制所述混合动力汽车以纯电动倒挡模式或混合动力倒挡模式运行；

其中，当所述混合动力汽车的需求扭矩小于等于预设的倒挡扭矩时，控制所述混合动力汽车以所述纯电动倒挡模式运行；

当所述混合动力汽车的需求扭矩大于所述预设的倒挡扭矩时，控制所述混合动力汽车以所述混合动力倒挡模式运行。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的倒挡控制方法，其特征在于，所述第一电动发电机具有第一挡位和第二挡位，其中，所述动力传动系统还包括电机动力轴同步器、电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮，所述电机动力轴同步器在与所述电机动力轴第一齿轮和所述电机动力轴第二齿轮中的一个接合切换为与另一个接合期间，所述第一电动发电机设置成以所述电机动力轴第一齿轮和所述电机动力轴第二齿轮中的所述另一个的转速为目标对所述电机动力轴进行调速，以使所述第一电动发电机的挡位在所述第一挡位和所述第二挡位之间进行切换。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车的倒挡控制方法，其特征在于，

当所述混合动力汽车的需求扭矩小于等于预设的倒挡扭矩时，控制所述混合动力汽车以所述纯电动倒挡模式运行，其中，通过控制所述动力传动系统中的二四挡同步器和所述电机动力轴同步器向第一方向拨动，以使所述第一电动发电机选择所述第一挡位；

当所述混合动力汽车的需求扭矩大于所述预设的倒挡扭矩时，控制所述混合动力汽车以所述混合动力倒挡模式运行，其中，控制所述二四挡同步器保持在预设位置，并控制所述电机动力轴同步器向第二方向拨动，以使所述第一电动发电机选择所述第二挡位，同时控制所述动力传动系统中的倒挡同步器向第一方向拨动。

4.如权利要求2所述的混合动力汽车的倒挡控制方法，其特征在于，

当所述混合动力汽车的需求扭矩小于等于预设的倒挡扭矩时，控制所述混合动力汽车以所述纯电动倒挡模式运行，其中，通过控制所述电机动力轴同步器向第二方向拨动，以使所述第一电动发电机选择所述第二挡位；

当所述混合动力汽车的需求扭矩大于所述预设的倒挡扭矩时，控制所述混合动力汽车以所述混合动力倒挡模式运行，其中，通过控制所述电机动力轴同步器向第二方向拨动，以使所述第一电动发电机选择所述第二挡位，同时控制所述动力传动系统中的倒挡同步器向第一方向拨动。

5.如权利要求2所述的混合动力汽车的倒挡控制方法，其特征在于，

当所述混合动力汽车的需求扭矩小于等于预设的倒挡扭矩时，控制所述混合动力汽车以所述纯电动倒挡模式运行，其中，所述第一电动发电机还具有倒挡挡位，并且通过控制所述电机动力轴同步器和所述动力传动系统中的倒挡同步器向第一方向拨动，以使所述第一电动发电机选择所述倒挡挡位；

当所述混合动力汽车的需求扭矩大于所述预设的倒挡扭矩时，控制所述混合动力汽车以所述混合动力倒挡模式运行，其中，通过控制所述电机动力轴同步器和所述倒挡同步器向第一方向拨动，以使所述第一电动发电机选择所述倒挡挡位，同时控制所述发动机输出动力。