[发明专利]一种轮式起重机及其液控制动系统和液控制动方法

说明书

技术领域

本发明涉及轮式起重机紧急制动技术领域，特别涉及一种轮式起重机及其液控制动系统和液控制动方法。

背景技术

目前，工程机械车辆越野轮胎起重机的制动系统采用常规液控制动方式，包括行车制动单元1′和驻车制动单元2′，具体制动原理请参见图1。

由图1可知，行车制动单元1′（脚制动）包括双路充液阀11′，由发动机转向泵泵出的压力油液经由该双路充液阀11′分流形成两个油路，其中，两个油路中一者上设置由蓄能器12′、一轴车轮制动油缸14′，以及设置于一轴车轮制动油缸14′与蓄能器12′和系统回油油路间的第一方向控制阀13′，以控制一轴车轮制动油缸14′与蓄能器12′或者系统回油油路连通。同样，两个油路中另一者设置有由蓄能器12′、二轴车轮制动油缸，以及设置于二轴车轮制动油缸与蓄能器12′和系统回油油路间的第二方向控制阀15′，以控制二轴车轮制动油缸与蓄能器12′或者系统回油油路连通。

油液经过发动机转向泵输出，进入双路充液阀11′的P口，实现对两个脚制动阀用2.8L的蓄能器12′充液。当充液压力达到设定值16Mpa时，充液阀不再充液。当多次使用脚制动后导致蓄能器12′压力低于13Mpa时候，充液阀会继续对两个2.8L蓄能器12′充液，这样就保证了经过脚制动阀的压力在工作时候不低于12MPa，从而实现高效行车制动。

驻车制动单元2′包括驻车制动油缸21′和第三方向控制阀22′，第三方向控制阀22′设置于驻车制动油缸21′与系统压力油路和系统回油油路之间，以控制驻车制动油缸21′与系统压力油路导通或者与系统回油油路导通。

当第三方向控制阀22′不得电的时候，驻车制动油缸21′在弹簧的作用下是处于抱死车轴盘的状态的，即车辆位于驻车状态。当电第三方向控制阀22′得电的时候，油液通过电磁阀推动驻车制动油缸21′，将弹簧压缩，驻车解除，即车辆位于非驻车状态。

车辆通过上述液控制动实现了人工控制行车和驻车制动，但是，当液控制动系统出现管路渗漏或断裂等紧急故障时，无法提供紧急制动功能，这样势必引起行车安全隐患。

有鉴于此，如何在液控制动系统发生故障时实现紧急制动，以确保行车安全，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种轮式起重机的液控制动方法，以实现车辆故障紧急制动功能，从而确保车辆行驶安全。在此基础上，本方案还提供采用该液控制动方法的液控制动系统，和包括该液控制动系统的轮式起重机。

为了实现上述目的，本发明所提供的轮式起重机的液控制动方法，包括如下步骤：

S00）预设轮式起重机的驻车制动单元压力油路内的最小允许工作压力P_min；

S10）判断驻车制动单元压力油路内的实际压力值P与最小允许工作压力P_min的关系，若P＞P_min，进入步骤S20）；P≤P_min，进入步骤S30）；

S20）控制驻车制动单元处于非驻车状态，同时控制轮式起重机的发动机转速和变速箱档位位于正常行驶状态。

S30）控制驻车制动单元处于驻车状态，同时控制轮式起重机的行车制动单元处于制动工况和/或变速箱位于空挡位置。

该方法将驻车制动单元划分为两个工作模式，分别为实际压力P大于最小允许工作压力P_min时的正常行驶模式，和实际压力P小于最小允许工作压力P_min的紧急制动模式。

当制动系统出现管路渗漏或断裂等故障，实际压力P下降至最小允许工作压力P_min以下时，车辆启动自动制动功能提供安全保护措施，从而提高了行车安全性。

本发明的一优选方案中，步骤S00）中，还预设所述驻车制动单元压力油路内的预警工作压力P_W；

步骤S10）中，还判断所述驻车制动单元压力油路内的实际压力值P与P_W的关系，P＞P_W，进入步骤S20），若P_W≥P＞P_min，进入步骤S40）；

步骤S40）控制所述驻车制动单元位于非驻车状态，发动机转速小于最大转速和/或变速箱档位低于最大档位。