[发明专利]一种轮式起重机及其液控制动系统和液控制动方法

权利要求书

1.一种轮式起重机的液控制动方法，其特征在于，包括如下步骤：

S00）预设所述轮式起重机的驻车制动单元压力油路内的最小允许工作压力P_min；

S10）判断所述驻车制动单元压力油路内的实际压力值P与最小允许工作压力P_min的关系，若P＞P_min，进入步骤S20）；P≤P_min，进入步骤S30）；

S20）控制驻车制动单元处于非驻车状态，同时控制所述轮式起重机的发动机转速和变速箱档位位于正常行驶状态；

S30）控制驻车制动单元处于驻车状态，同时控制所述轮式起重机的行车制动单元处于制动工况和/或所述变速箱位于空挡位置。

2.如权利要求1所述的液控制动方法，其特征在于，

步骤S00）中，还预设所述驻车制动单元压力油路内的预警工作压力P_W；

步骤S10）中，还判断所述驻车制动单元压力油路内的实际压力值P与P_W的关系，P ＞P_W，进入步骤S20），若P_W≥P＞P_min，进入步骤S40）；

步骤S40）控制所述驻车制动单元位于非驻车状态，发动机转速小于最大转速和/或变速箱档位低于最大档位。

3.一种轮式起重机的液控制动系统，包括车辆控制器和驻车制动单元（2），所述驻车制动单元（2）包括驻车制动油缸（21）和方向控制阀（22），所述方向控制阀（22）设置于所述驻车制动油缸（21）与系统压力油路和系统回油油路之间，以控制所述驻车制动油缸（21）与所述系统压力油路或者所述系统回油油路导通，其特征在于，所述驻车制动单元（2）还包括：

第一压力开关（23），设置于所述方向控制阀（22）上游侧油路上，其开关状态切换压力等于所述驻车制动单元（2）的最小允许工作压力P_min，并且信号发送端与所述车辆控制器的信号接收端连接；

当所述驻车制动单元（2）的压力油路内的实际压力P＞P_min时，所述车辆控制器控制方向控制阀（22）使所述驻车制动油缸（21）与所述系统压力油路导通，同时控制发动机转速和变速箱档位位于正常行驶工况；

当P≤P_min时，所述车辆控制器控制方向控制阀使所述驻车制动油缸（21）与所述系统回油油路导通，同时控制驻车制动单元（2）处于制动工况和/或变速箱位于空挡位置。

4.如权利要求3所述的液控制动系统，其特征在于，所述驻车制动单元（2）还包括设置于所述方向控制阀（22）上游侧油路的第二压力开关（24），所述第二压力开关（24）的开关状态切换压力等于所述驻车制动单元（2）的预警工作压力P_W，并且其信号发送端与所述车辆控制器的信号接收端连接；

当所述驻车制动单元（2）的压力油路内的实际压力P_W≥P＞P_min时，所述车辆控制器控制方向控制阀（22）使所述驻车制动油缸（21）与所述系统回油油路导通，同时控制发动机转速小于最大转速和/或变速箱档位低于最大档位。

5.如权利要求3或4所述的液控制动系统，其特征在于，所述方向控制阀（22）具体为两位三通电磁阀，其第一工作油口与系统压力油路连通、第二工作油口与系统回油油路连通、第三工作油口与驻车制动油缸（21）连通；

当所述两位三通电磁阀位于第一工作位置时，第一工作油口和第三工作油口连通，第二工作油口截止；位于第二工作位置时，第二工作油口与第三工作油口连通，第一工作油口截止。

6.如权利要求3或4所述的液控制动系统，其特征在于，所述驻车制动油缸（21）为单作用油缸，其有杆腔与系统油路连通、无杆腔设置有回位弹簧；

当有杆腔与系统回油油路导通时，活塞杆在回位弹簧作用下伸出，所述驻车制动单元位于驻车状态；当有杆腔与系统压力油路导通时，活塞杆在压力油液作用下克服回位弹簧的弹性力缩回，所述驻车制动单元位于非驻车状态。

7.一种轮式起重机，包括液控制动系统，其特征在于，所述液控制动系统具有为如权利要求3至6中任一项所述的液控制动系统。