[发明专利]一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的Y轴微调座

说明书

技术领域

本发明涉及机械装备领域，特别是涉及一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的Y轴微调座。

背景技术

在电子产品的生产中，都采用自动化的流水线来控制生产，现在的人力成本越来越高，所以在电子生产流水线上，会采用一些辅助机械手臂来替代工人完成简单的搬运和移动工作，专业的机械手臂造价比较昂贵，简单的气动机械都是做直线运动，也不能做精密的微调整，一些薄板类的电子元件也无法采用气夹来抓取。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的Y轴微调座，能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的Y轴微调座，该带三坐标微调的升降吸盘机械手的Y轴微调座包括Y轴燕尾槽板、Y轴燕尾槽座、Y轴微调螺丝和Y轴微调块，所述Y轴燕尾槽座的燕尾槽内装配有Y轴燕尾槽板，Y轴燕尾槽板前端面上拧有Y轴微调螺丝，Y轴微调螺丝的螺丝帽卡在Y轴微调块上，Y轴微调块固定于Y轴燕尾槽座的前端面上，Y轴燕尾槽板成“L”形，Y轴燕尾槽板上设有加强三角板，Y轴燕尾槽板的一个面上设有两个定位固定螺丝，Y轴燕尾槽板的另一个面上设有两个定位固定螺棒，定位固定螺棒穿个Y轴燕尾槽板后拧在Z轴燕尾槽板上。

本发明的有益效果是：本发明一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的Y轴微调座，能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。

附图说明

图1是本发明一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的Y轴微调座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的Y轴微调座，该带三坐标微调的升降吸盘机械手的Y轴微调座包括Y轴燕尾槽板221、Y轴燕尾槽座222、Y轴微调螺丝223和Y轴微调块224，所述Y轴燕尾槽座222的燕尾槽内装配有Y轴燕尾槽板221，Y轴燕尾槽板221前端面上拧有Y轴微调螺丝223，Y轴微调螺丝223的螺丝帽卡在Y轴微调块224上，Y轴微调块224固定于Y轴燕尾槽座221的前端面上，Y轴燕尾槽板222成“L”形，Y轴燕尾槽板222上设有加强三角板225，Y轴燕尾槽板222的一个面上设有两个定位固定螺丝226，Y轴燕尾槽板222的另一个面上设有两个定位固定螺棒227，定位固定螺棒227穿个Y轴燕尾槽板222后拧在Z轴燕尾槽板228上。

本发明一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的Y轴微调座，能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。