[发明专利]运动目标跟踪方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及运动目标跟踪方法和装置。

背景技术

智能视频监控在技术上涉及到计算机图像处理，视频图像处理,模式识别以及人工智能等诸多领域,因而具有较强研究价值，且它应用极为广泛，如商业上的宾馆、小区、楼宇、商场的监控；公共事业上医疗、机场、车站、交通场景的监控；军事上基于视频的武器准瞄系统等等。

智能视频监控的核心是运动目标检测与跟踪方法。评价目标跟踪系统的优劣在于实时性与准确性两个指标，检测与跟踪复杂场景下的运动目标，是运动目标跟踪中的主要难点。

现有的运动目标跟踪方法主要有光流法和粒滤法等，然而现有的运动目标跟踪方法基本都需要分别分析计算视频序列中的各图像的每个像素点，这使得现有技术的计算复杂度很高。

发明内容

本发明实施例提供运动目标跟踪方法和装置，以期能够降低跟踪运动目标的计算复杂度。

本发明第一方面提供一种运动目标跟踪方法，可包括：

从视频序列中获取图像；

获得所述图像的前景图；

对所述前景图进行形态学处理；

对进行形态学处理后的所述前景图进行连通区域提取操作以得到所述前景图包含的运动目标；基于所述运动目标对应的运动模板确定所述运动目标的运动轨迹。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述对所述前景图进行形态学处理包括：对所述前景图进行如下至少一种形态学处理：滤波处理、膨胀腐蚀处理、开运算处理和闭运算处理。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述基于所述运动目标对应的运动模板确定所述运动目标的运动轨迹，包括：

计算所述运动目标与运动模板集中的各运动模板之间的欧式距离；

基于所述计算出的所述运动目标与运动模板集中的各运动模板之间的所述欧式距离，确定所述运动目标与所述运动模板集之中的各运动模板之间的匹配度；

若基于所述匹配度确定出与所述运动目标匹配的第一运动模板，将所述运动目标的参考点坐标添加到所述第一运动模板中的运动轨迹数组中，基于所述第一运动模板中的运动轨迹数组中当前记录的参考点坐标确定所述运动目标的运动轨迹，其中，所述第一运动模板为所述运动模板集之中的其中一个运动模板。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若基于所述匹配度确定出所述运动目标与所述运动模板集中的任何一个运动模板均不匹配，生成所述运动目标对应的第一运动模板，将所述第一运动模板添加到所述运动模板集之中，其中，所述第一运动模板的运动轨迹数组中记录了所述运动目标的参考点坐标。

结合第一方面的第二种可能的实施方式或第一方面的第三种可能的实施方式中，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述计算所述运动目标与运动模板集中的各运动模板之间的欧式距离，包括：

利用运动模板集和所述运动目标构造距离矩阵Dist；

其中，所述距离矩阵的行数m等于所述运动模板集当前包含的运动模板的个数；所述Dist中的元素D_i表示所述运动目标与所述运动模板集中的运动模板i之间的欧式距离。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，在第一方面的第五种可能的实施方式中，所述D_i通过如下公式计算得到，

其中，所述T为第一阈值；

所述(x_j,y_j)为所述运动目标的参考点坐标；

所述(x_i,y_i)为所述运动模板集中的运动模板i的参考点坐标；

所述(dx,dy)为所述运动模板i中记录的预测位移。

结合第一方面的第四种可能的实施方式或第一方面的第五种可能的实施方式，在第一方面的第六种可能的实施方式中，所述基于计算出的所述运动目标与运动模板集中的各运动模板之间的所述欧式距离，确定所述运动目标与运动模板集中的各运动模板之间的匹配度，包括：

基于所述距离矩阵构造匹配矩阵Match；