[发明专利]运动目标跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种运动目标跟踪方法，其特征在于，包括：

从视频序列中获取图像；

获得所述图像的前景图；

对所述前景图进行形态学处理；

对进行形态学处理后的所述前景图进行连通区域提取操作以得到所述前景图包含的运动目标；基于所述运动目标对应的运动模板确定所述运动目标的运动轨迹；

其中，所述基于所述运动目标对应的运动模板确定所述运动目标的运动轨迹，包括：

计算所述运动目标与运动模板集中的各运动模板之间的欧式距离；

基于所述计算出的所述运动目标与运动模板集中的各运动模板之间的所述欧式距离，确定所述运动目标与所述运动模板集之中的各运动模板之间的匹配度；

若基于所述匹配度确定出与所述运动目标匹配的第一运动模板，将所述运动目标的参考点坐标添加到所述第一运动模板中的运动轨迹数组中，基于所述第一运动模板中的运动轨迹数组中当前记录的参考点坐标确定所述运动目标的运动轨迹，其中，所述第一运动模板为所述运动模板集之中的其中一个运动模板；

其中，所述基于所述第一运动模板中的运动轨迹数组中当前记录的参考点坐标确定所述运动目标的运动轨迹，包括：

计算所述第一运动模板中的运动轨迹数组中最早记录的P1个参考点坐标中相邻两个参考点坐标之间的方向梯度，以得到P1-1个方向梯度，计算所述P1-1个方向梯度中的相邻方向梯度的夹角，以得到P1-2个夹角，所述P1为大于2的正整数；

计算所述第一运动模板中的运动轨迹数组中最晚记录的P2个参考点坐标中相邻两个参考点坐标之间的方向梯度，以得到P2-1个方向梯度，计算所述P2-1个方向梯度中的相邻方向梯度的夹角，以得到P2-2个夹角，所述P2为大于2的正整数；

若所述P1-2个夹角中大于第一夹角阈值的夹角数量大于P3，且若所述P2-2个夹角中大于第二夹角阈值的夹角数量大于P4,且所述第一运动模板中的运动轨迹数组记录的参考点坐标所对应的运动轨迹所在区域的面积大于第一面积阈值，则利用所述第一运动模板中的运动轨迹数组中当前记录的参考点坐标绘制得到所述运动目标的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述前景图进行形态学处理包括：对所述前景图进行如下至少一种形态学处理：滤波处理、膨胀腐蚀处理、开运算处理和闭运算处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

若基于所述匹配度确定出所述运动目标与所述运动模板集中的任何一个运动模板均不匹配，生成所述运动目标对应的第一运动模板，将所述第一运动模板添加到所述运动模板集之中，其中，所述第一运动模板的运动轨迹数组中记录了所述运动目标的参考点坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述运动目标与运动模板集中的各运动模板之间的欧式距离，包括：

利用运动模板集和所述运动目标构造距离矩阵Dist；

$Dist=\left[\begin{array}{c}{D}_1\\ D_2\\ ...\\ D_m\end{array}\right];$

其中，所述距离矩阵的行数m等于所述运动模板集当前包含的运动模板的个数；所述Dist中的元素D_i表示所述运动目标与所述运动模板集中的运动模板i之间的欧式距离。