[发明专利]一种定轴式动力换挡变速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力换挡变速器，尤其涉及一种定轴式动力换挡变速器。 

背景技术

动力换挡变速器是指变速箱中的齿轮都是常啮合的，依靠与齿轮或轴相连接的离合器的分离和结合来实现换挡，离合器靠液压操纵，分离和结合时间很短，在实现换挡时不切断动力的变速器。 

动力换挡变速器分为两种，一种是行星齿轮动力换挡变速器，一种是定轴式动力换挡变速器 。行星齿轮动力换挡变速器以其结构紧凑，体积小、变速比大等特点比较适宜中小功率车辆使用。 定轴式动力换挡变速器以其换挡执行元件少，控制简单、适应性强等特点比较适合大功率的重型特种车辆使用。 

现有技术中，对于用于全路面重型特种车辆上（如机场消防车、重型越野卡车、牵引车、矿用自卸车）的定轴式动力换挡变速器，存在着变速器横向尺寸大，结构不紧凑的缺点；另外液压系统结构复杂，导致加工精度无法保证，造成液压系统故障率较高；再者就是换挡冲击大，造成驾驶舒适性差。 

同时目前变速器均未配置差速器，无法适应沙漠、草原等非公路工况，无法实现四驱，车辆脱困能力较差。 

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构紧凑、换挡冲击小，舒适性好，内置有差速器具有良好脱困能力的动力换挡变速器。 

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种定轴式动力换挡变速器，包括变速器箱体、一根输入轴、三根传动轴、两根输出轴、十三个齿轮、六组湿式离合器和差速器， 

输入轴设置在变速器箱体上，其上固定连接第六齿轮、空套连接第一齿轮和第八齿轮，在输入轴上还固定连接可分别与第一齿轮、第八齿轮相结合的第一离合器和第四离合器；

第一传动轴与输入轴平行地设置在变速器箱体上，其上固定连接第七齿轮、空套连接第二齿轮和第九齿轮，在第一传动轴上还固定连接可分别与第二齿轮和第九齿轮相结合的第三离合器和第二离合器，所述第二齿轮与第一齿轮常啮合，第七齿轮与第六齿轮常啮合；

第二传动轴与第一传动轴平行地设置在变速器箱体上，其上固定连接第三齿轮、第四齿轮和第十齿轮，第三齿轮与第二齿轮常啮合，第十齿轮同时与第九齿轮和第八齿轮常啮合；

第三传动轴与第二传动轴平行地设置在变速器箱体上，其上固定连接第十二齿轮、空套连接第五齿轮和第十一齿轮，在第三传动轴上还固定连接可分别与第五齿轮和第十一齿轮相结合的第五离合器和第六离合器，所述的第五齿轮与第四齿轮常啮合，第十一齿轮与第十齿轮常啮合；

第一输出轴和第二输出轴均与第三传动轴平行， 其同轴线分别设置在变速器箱体的两个侧面上，差速器设置在第一输出轴和第二输出轴之间，所述的差速器包括分别设在第一输出轴内部端和第二输出轴内部端的两个半轴锥齿轮、与两个半轴锥齿轮相啮合的行星齿轮、用于支撑行星齿轮的行星架和与行星架固定连接的差速器外壳，在差速器外壳的外部固定连接第十三齿轮，在第二输出轴上固定设有可与差速器外壳相结合的差速器离合器，所述差速器离合器也为湿式离合器；

以上十三个齿轮、六组湿式离合器和差速器以及差速器离合器均设置在变速器箱体的内部；

还包括用于控制六组离合器以及差速器离合器进行结合和分离的液压控制系统。

进一步地，所述的第一齿轮、第八齿轮、第二齿轮和第九齿轮、第五齿轮和第十一齿轮均通过轴承转动设置在所在的轴上。 

进一步地，所述的液压控制系统包括油箱、通过液压管路与油箱相连接的液压泵，液压泵的出口通过液压管路与调压阀相连接，调压阀的出油口分为七路，每一路均连接一个比例电磁阀，七个比例电磁阀的出口通过液压管路分别连接到六组离合器和差速器离合器。 

有益效果： 

1、本发明将离合器内置到轴上，通过控制外部的7组电磁阀实现变速箱的换挡和差速功能，其中每个电磁阀控制一个挡位，使得换挡执行元件在每个挡位上只有2个，降低操作和控制的难度，提高车辆换挡的可靠性。

2、液压控制系统中采用比例电磁阀，可以通过整车控制系统来控制液压控制系统中的比例电磁阀来实现离合器接合过程，减少了换挡冲击，提高驾驶的舒适性。 

3、变速器箱体内设置差速器，实现了前后轴的差速，提高了车辆在非公路路面的行驶可靠性和脱困能力，提高车辆的越野能力。 

4、同时，由于差速器与变速箱成为一体式结构，不仅简化了车辆的布置，而且差速器的控制与变速器控制采用同一套控制系统， 也便于驾驶人员的操作，另外也降低了车辆的成本。