[发明专利]交通运输中轨道、公路机动车辆防追尾、防碰撞办法

说明书

技术领域 公路机动车辆运输防追尾、防碰撞综合控制系统。 

背景技术 本申请是公布日期：2012.07.25、公布号：CN102602431A发明专利申请的分案申请，原申请的申请日期：2012.03.29、申请号：201210087060.2、发明创造名称：交通运输（轨道、公路机动车辆）防追尾、防碰撞办法。近年，公路机动车辆重大碰撞、追尾事故频发，随各种路段车辆密度加大，高速、重载车辆发生恶性车毁人亡、严重毁坏路桥设施事故比重上升，各相关方应及时采取有效措施，避免和防范公路机动车辆重大追尾事故发生。车辆生产、研发、管理机构及公路建设管理机构、交通管理机构、保险机构和交通运输企业、安监局等相关部门应协同合作，发展和开发机动车智能防碰撞、防追尾系统；建设机动车智能防碰撞、防追尾系统辅助驾驶正当时，应尽早启动并不断完善。交管及路网系统（路面、设施、管理者）、上路机动车和驾驶员是行车时驾驶管理的三个直接相关方，即车外系统、车辆自身系统和驾乘者三个方面，现在占主导的情况是：前两者通过路面和轮胎有直接联系和响应；驾驶员与车外系统间（包括与其它相邻行驶车辆、交管系统、路网设施等）主要是靠有色光、反光镜、指挥手势等视觉信号和喇叭声音联系和响应；驾驶员依据车辆给出的色、光、仪表、屏幕等视觉信号和声音信号直接操控车辆，实现两者间的联系和相应。这些联系和响应多是非自动智能化的，在紧急时会出现稍慢或不够及时的情况，面对大密度交通流量和高速、重载车辆，在预防车辆恶性碰撞、追尾方面显得力不从心。车外系统和车辆自身的自动智能化，以及它们与驾乘者间的自动智能化联络，将加强三者一体化和有机结合，提高整体智能和抗重大事故发生能力。车外系统与车辆本身的自动智能化联络和车载智能防撞、防追尾辅助驾驶系统的实施，将有效大幅降低高速、重载车辆恶性交通事故发生率，有效减少车辆损毁和人员伤亡事故损失；随这一体系的不断发展和完善，使得避免公路机动车辆重大碰撞、追尾事故发生成为可能。 

发明内容 汽车智能防撞、防追尾辅助驾驶系统 ，当汽车之间的间距小于相应的动态安全距离时，该系统能自动报警，并采取制动、辅助驾驶措施，或提醒采取转向措施；测定本车、相邻车辆（来自360度全方位）的即时速度、方向，及与相邻车辆的间距、相对速度；并依据各速度、间距的变化率和方向的变化趋势，判定车辆间是否处于相应动态安全距离范围，并给出显示；判定车辆未处于安全距离，该距离值为受关联因素影响的动态值、或车辆间即时间距变化率不安全时，系统能自动进行语音和信号报警，并采取减速、制动等辅助驾驶措施，或提醒采取转向措施。即时安全距离，由车辆当时所处于的速度矢量、速度变化率（加速度矢量）、路况、气象和时间因素决定，是区间变量。该系统应设置不同的工作状态，部分工作状态应可以选择，驾驶员根据当时的车况、路况和其它环境因素决定设置，可起到良好的辅助驾驶作用；该系统工作状态至少要包括：高速公路行车、国、省道干线等公路长途行车，城区干线及快速路行车、繁忙及空旷路面行车、不良气象条件及湿滑路面行车，山区危险路段行车，还可兼备预防落崖、撞壁等恶性事故发生，各种路况和其它环境条件下的高、中、低速行车等；车辆在高速公路、山区危险路段、长途客货运输等情况下行车时，该系统应自动开启并处于正常工作状态，此时该系统的默认状态或常态应为预先设置的相应工作状态，但驾驶员可以在限时内暂时改变系统工作状态，限时过后系统将自动恢复默认工作状态。 

高速公路、国道、省道、城市快速路、其它主要和干线道路的建设及所有者，应开发和建设与车载智能防撞、防追尾辅助驾驶系统相适应的软、硬件系统，提供服务和管理。诊断即将上线和在线车辆是否装有满足基本要求的车载智能防撞、防追尾辅助驾驶系统；合格车辆的通行费应给与优惠；为在线车辆提供相应的数据、信息、通讯服务、维修维护、配件更换及安装或重新安装服务。其它类型公路应积极参照跟进，依具体路况选择实施。 

交通管理部门同时制定与车载智能防撞、防追尾辅助驾驶系统相配套的法规条款，并根据实际情况使之成为强制性法规，年检时作为必检、强检项目；检验合格者，其机动车交通事故责任强制保险缴费应给与相应优惠；相关法规应及时纳入《道交法》中。保监会制定措施，支持公路机动车辆运输防碰撞、防追尾综合控制工程建设，监督保险公司为装有合格（满足法律、法规要求）车载智能防撞、防追尾辅助驾驶系统的车辆，在参保涉车安全险种时给与相应的优惠保险费率。驾驶员培训也应有跟进措施。安监局要有相应的监督措施和安全要求，以监督路网和交通运输企业安全运营。