[发明专利]一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人有效
| 申请号： | 201410253323.1 | 申请日： | 2014-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN104002303A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张晓颖;庄葛巍;陈海宾;厉达;杜卫华 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蒋亮珠 |
| 地址： | 200002 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 互感器 自动化 检定 流水线 上下 料用六 自由度 机械人 | ||
1.一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人，其特征在于，该机器人包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)、转盘(4)、活动支臂(5)、互感器夹爪(6)；所述的立柱(2)底部固定在底座(1)上，顶部设置固定板(3)，所述的转盘(4)安装在固定板(2)上，所述的活动支臂(5)一端设置在转盘(4)上，另一端连接互感器夹爪(6)，所述的转盘(4)和活动支臂(5)通过控制电路连接伺服电机，通过伺服电机驱动活动支臂(5)上下运动，同时驱动转盘(4)在平面转动，实现六个自由度的运动。
2.根据权利要求1所述的一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人，其特征在于，所述的立柱(2)为圆柱体状，其高度与所述流水线工作台面高度相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人，其特征在于，所述的固定板(3)上设有一转轴a，所述的转盘设置在转轴a上，并可绕转轴在水平面内360度旋转。
4.根据权利要求1所述的一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人，其特征在于，所述的活动支臂(5)包括连接板(51)、转轴b、第一关节(52)、转轴c、第二关节(53)；所述的连接板(51)固定在转盘(4)一侧，所述的第一关节(52)一端通过转轴b连接连接板(51)，另一端通过转轴c连接第二关节(53)，第二关节(53)连接互感器夹爪(6)。
5.根据权利要求4所述的一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人，其特征在于，所述的转轴b和转轴c的中轴线垂直。
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