[发明专利]车辆防溜坡驱动控制器、系统及驱动控制方法

权利要求书

1.一种车辆防溜坡驱动控制器，其特征在于，所述驱动控制器至少包括：

溜位检测模块，用于根据检测档位信号、制动器信号及车辆速度判断车辆是否处于溜位状态，是则启动速度控制模块；

速度控制模块，用于生成给定转速ω_r^*及励磁电流的给定值i_d^*,并依据所述给定转速ω_r^*生成转矩电流的给定值i_q^*；

所述速度控制模块包括转矩控制模块，所述转矩控制模块用于在车辆处于溜位状态时，启动防溜坡模式：将电机的给定转速ω_r^*设置为零，并根据所述电机的实际转速的反馈值ω_r，通过转差计算进行闭环调节后确定转矩电流的给定值i_q^*；

所述驱动控制器还包括连接到所述速度控制模块的反馈输出模块，所述反馈输出模块用于：根据所述转矩电流的给定值i_q^*结合实际转矩电流的反馈值i_q进行闭环调节后,生成转矩电压信号u_q^*；根据所述励磁电流的给定值i_d^*与实际励磁电流的反馈值i_d进行闭环调节,生成励磁电压信号u_d^*；将所述转矩电压信号u_q^*及所述励磁电压信号u_d^*输出给三相逆变器以驱动电机运转。

2.根据权利要求1所述的车辆防溜坡驱动控制器，其特征在于，所述转矩控制模块根据所述电机的实际转速的反馈值ω_r通过转差计算进行闭环调节后，确定转矩电流的给定值i_q^*，包括：将给定转速ω_r^*与实际转速的反馈值ω_r进行转差计算，并根据转速与电流的关系计算并输出所述转矩电流的给定值i_q^*。

3.根据权利要求2所述的车辆防溜坡驱动控制器，其特征在于，所述驱动控制器还包括连接到所述反馈输出模块的反馈采样模块，所述反馈采样模块用于：

获取所述电机的实际转速的反馈值ω_r以及获取所述三相逆变器输出的反馈电流i_abc；

根据所述实际转速的反馈值ω_r及反馈电流i_abc分别生成转矩电流的反馈值i_q、励磁电流的反馈值i_d，并传递至所述反馈输出模块；

所述反馈采样模块还根据所述实际转速的反馈值ω_r及反馈电流i_abc计算生成磁场角度θ并输出至所述三相逆变器。

4.根据权利要求3所述的车辆防溜坡驱动控制器，其特征在于，所述反馈采样模块计算生成磁场角度θ包括：根据励磁电流的反馈值i_d以及转矩电流的反馈值i_q生成滑差ω_sl，并根据滑差ω_sl、实际转速的反馈值ω_r及极对数P计算获得同步速度ω_e，最终根据所述同步速度ω_e得出磁场角度θ。

5.根据要求4所述的车辆防溜坡驱动控制器，其特征在于，所述反馈采样模块根据所述磁场角度及所述反馈电流i_abc分别生成所述励磁电流的反馈值i_d以及转矩电流的反馈值i_q。

6.根据权利要求4所述的车辆防溜坡驱动控制器，其特征在于，所述根据励磁电流的反馈值i_d以及转矩电流的反馈值i_q生成滑差ω_sl时，滑差ω_sl由以下公式得出：

ω_sl＝i_q/(T_r×i_d)；其中T_r为转子时间常数。