[发明专利]一种利用视频跟踪技术实现超速违法行为拍照方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体是一种利用视频跟踪技术实现超速违法行为拍照方法及系统。

背景技术

为了规范行车秩序，预防和减少交通事故，交通管理部门在经常因超速导致交通事故的路段设置了超速拍照系统，也就是通常所说的“电子警察”，用于有效遏制超速导致的交通事故。如何充分发挥超速拍照装置一机多能的作用，在拍照超速违法行为的同时也能快速发现道路上因雨雪、积水、事故、违法行为等导致的异常停车，已成为交通管理部门亟待解决的问题。

现有专利文献CN101697254A公开了一种兼有交通拥堵报警及超速拍照功能的电子警察及运行方法，根据车辆检测器是否出现被连续占用的情况进行拥堵报警，并对超速车辆自动拍照。系统组成除了包括超速自动拍照电子警察通常所具有的两个相邻的车辆检测器、具有车辆检测器信号输入接口的分析处理模块、图像采集设备、通讯线路等部分外，还增加了一个速度输出接口、一个交通拥堵报警信号信息输出接口、一个速度显示屏，以及一个与速度测算程序同时运行于分析处理模块的交通拥堵分析程序。基本原理是：①当道路交通正常时，设置在道路上的车辆检测器应该是被间歇性占用的，车速越快则车辆对车辆检测器的占用时间越短、车速越慢则占用时间越长。而一旦出现了本不应该出现的某一辆车长时间连续占用车辆检测器的情况，即说明该路段此时发生了交通异常。

上述技术方案中存在以下问题：1、必须设置两个固定位置的两个检测器；2、异常停车的车辆，必须停在检测器上；3、拥堵排队车辆必须排到检测器上。因此，上述系统在实际应用时其实时性及准确性都不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中的超车违法行为拍照系统，准确性和实时性差，从而提供一种能够快速发现异常停车的利用视频跟踪技术实现超速违法行为拍照方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种利用视频跟踪技术实现超速违法行为拍照方法，包括如下步骤：

S1：对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪，实时获取每一车辆的位置信息和状态信息，所述状态信息包括停止状态和行驶状态；

S2：判断是否有车辆的当前位置位于第一识别区，若是则记录该车辆到达第一识别区的第一时刻并抓拍该车辆的第一张图像；否则进入步骤S3；

S3：判断该车辆的当前位置是否位于第二识别区，若是则记录该车辆到达第二识别区的第二时刻；否则返回所述步骤S1；

S4：根据第一识别区和第二识别区间的距离以及第一时刻和第二时刻之间的时间差，获得车辆速度；

S5：判断车辆速度是否超过规定的限速值，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S1；

S6：抓拍该车辆的第二张图像；

S7：发送报警信息至监控中心，提示该车辆超速行驶，并将所述第一张图像和所述第二张图像发送至监控中心作为惩罚依据。

所述的利用视频跟踪技术实现超速违法行为拍照方法，所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括如下步骤：

A：判断视频跟踪范围内的车辆是否为停止状态，若否则进入步骤S2，是则进入步骤B；

B：判断处于停止状态的车辆行驶方向正前方紧邻的车辆是否为停止状态，若是则返回步骤S1，否则进入步骤C；

C：发送报警信息至监控中心，提示该处于停止状态的车辆为异常停车。

所述的利用视频跟踪技术实现超速违法行为拍照方法，所述步骤B中：停止车辆正前方紧邻车辆与停止车辆之间的距离不超过距离阈值L米，其中L≤20。

所述的利用视频跟踪技术实现超速违法行为拍照方法所述步骤C中，当停止车辆正前方紧邻车辆不是停止状态，且该车辆停止的时间超过判断阈值T时，发出报警信息至监控中心。

所述的利用视频跟踪技术实现超速违法行为拍照方法所述判断阈值T大于或等于3秒钟。

本发明还提供一种利用视频跟踪技术实现超速违法行为拍照系统，包括：

视频跟踪单元，用于对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪，实时获取每一车辆的位置信息和状态信息，所述状态信息包括停止状态和行驶状态；

第一位置判断单元，用于判断是否有车辆的当前位置位于第一识别区；

第一图像采集单元，用于在所述第一位置判断单元判断车辆到达第一识别区的第一时刻并抓拍该车辆的第一张图像；

第二判断单元，用于判断该车辆的当前位置是否位于第二识别区，并记录该车辆到达第二识别区的第二时刻；