[发明专利]一种减少主缸出液口的电子液压制动系统

权利要求书

1.一种减少主缸出液口的电子液压制动系统，其特征在于：包括：

制动踏板以及连接在踏板上的踏板位移传感器；

次级主缸，其上设有两个通孔，前端通孔直接与储液罐相通，后端通孔接两个通路，一路与踏板感觉模拟器相通，另一路通过解耦电磁阀与主缸前腔接通；同时，次级主缸活塞左端直接与制动踏板相连，右端与电控直线运动模块的推杆相对，并设有间隙；

电控直线运动模块，包括旋转电机和将旋转运动转换成直线运动的传动机构，整个模块中空部分有推杆，其通过电机驱动传动机构，带动推杆运动，从而推动主缸活塞；推杆右端与主缸活塞相对；

制动主缸，主缸前腔有一个通孔，通孔一路与次级主缸接通，另一路接入ABS/ESC模块，主缸后腔有两个通孔，上端通孔与储液罐相通，下端通孔直接接入ABS/ESC模块；

ABS/ESC模块，进口接主缸前后腔，出口接四个车轮制动器；

踏板感觉模拟器，其左端与次级主缸相通，并在管路上接入踏板感觉模拟器压力传感器；右端通过补偿电磁阀，与储液罐接通；

电控单元ECU，其根据各个信号计算出此次制动需要的制动力，从而控制电机制动。

2.根据权利要求1所述的减少主缸出液口的电子液压制动系统，其特征在于：

所述的制动主缸只有三个制动液通孔，主缸前腔只有一个通孔，连接两个液压支路，一个支路通过解耦电磁阀与次级主缸连通，另一个支路直接与ABS/ESC模块相连；主缸后腔有两个制动液通孔，一个为制动液补偿孔，直接与储液罐接通实现补液，另一个直接与ABS/ESC模块相连，同主缸前腔液压管路一起实现轮缸液压力调节。

3.根据权利要求1或2所述的减少主缸出液口的电子液压制动系统，其特征在于：

通过解耦电磁阀来完成液压备份作用，通过推杆来完成机械备份作用。

4.根据权利要求3所述的减少主缸出液口的电子液压制动系统，其特征在于：

正常工作模式下，系统上电，解耦电磁阀关闭，次级主缸活塞向前运动一个空行程，而制动力由电机提供；液压备份模式下，系统断电，解耦电磁阀打开，次级主缸中的制动液进入主缸前腔，产生压力，推动主缸活塞；机械备份模式下，次级主缸活塞克服空行程后与推杆接触，推动推杆，进一步推动主缸活塞进行制动。

5.根据权利要求1所述的减少主缸出液口的电子液压制动系统，其特征在于：

所述传动机构包括滚珠丝杠机构、蜗轮蜗杆机构或齿轮齿条机构；其根据踏板位移信号对电机力矩进行控制，能够实现制动压力的主动控制。

6.根据权利要求1所述的减少主缸出液口的电子液压制动系统，其特征在于：

所述电控直线运动模块的推杆左端与次级主缸的活塞右端有一定的间隙，以实现制动能量回收，推杆右端与主缸活塞推杆接触；机械备份模式时，克服推杆与次级主缸活塞之间的间隙，刚性接触，直接推动主缸活塞制动。

7.根据权利要求1所述的减少主缸出液口的电子液压制动系统，其特征在于：还包括故障诊断系统，当某个制动部件失效发生故障时，将故障信息传递给电控单元ECU。

8.根据权利要求7所述的减少主缸出液口的电子液压制动系统，其特征在于：还包括故障报警系统，当故障诊断系统诊断出电控直线运动模块出现故障时，报警装置启动，第一时间给驾驶员提供报警。

9.根据权利要求1、2、5、6、7及8中任一所述的减少主缸出液口的电子液压制动系统，其特征在于：还包括失效保护装置，当出现失效情况或某些制动部件发生故障时，系统仍然可以进行一定强度的制动。

10.根据权利要求3所述的减少主缸出液口的电子液压制动系统，其特征在于：还包括失效保护装置，当出现失效情况或某些制动部件发生故障时，系统仍然可以进行一定强度的制动。

11.根据权利要求4所述的减少主缸出液口的电子液压制动系统，其特征在于：还包括失效保护装置，当出现失效情况或某些制动部件发生故障时，系统仍然可以进行一定强度的制动。