[发明专利]特形物体起吊运输挂装车及其起吊挂装方法

权利要求书

1.一种特形物体起吊运输挂装车，包括上车和下车，所述上车通过一回转支承连接在所述下车上，其特征在于，所述上车包括：

上车机架，通过所述回转支承与所述下车相连接；

吊装挂架，用于刚性锁定一特形物体；

起吊机构，与所述吊装挂架相连接，用于起吊所述吊装挂架；以及

挂架姿态调整机构，包括：

吊臂组件，包括吊臂，所述吊臂连接在所述上车机架上；

挂架对接件，用于刚性锁定所述吊装挂架；以及

铰接在所述吊臂端部的挂架翻转件，与所述挂架对接件相连接，对所述吊装挂架以所述吊臂端部为中心进行0至180度翻转。

2.根据权利要求1所述的特形物体起吊运输挂装车，其特征在于，所述挂架姿态调整机构还包括连接在所述挂架翻转件和所述挂架对接件之间的挂架回转件，所述挂架回转件包括液压马达，所述液压马达驱动所述挂架对接件相对所述挂架翻转件进行正负180度回转。

3.根据权利要求1所述的特形物体起吊运输挂装车，其特征在于，所述挂架翻转件包括翻转座、主翻转油缸、翻转臂和补充翻转油缸，所述翻转座和所述翻转臂分别铰接在所述吊臂上，所述主翻转油缸铰接在所述翻转臂和所述翻转座之间，所述补充翻转油缸铰接在所述翻转臂和所述吊臂之间。

4.根据权利要求1所述的特形物体起吊运输挂装车，其特征在于，所述吊臂为弧形结构。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的特形物体起吊运输挂装车，其特征在于，所述吊臂组件还包括吊臂变幅油缸，所述吊臂变幅油缸连接在所述吊臂和所述上车机架之间。

6.根据权利要求1所述的特形物体起吊运输挂装车，其特征在于，所述挂架对接件包括锁销和电动推杆，所述电动推杆推动所述锁销将所述吊装挂架与所述挂接对接件刚性锁定。

7.根据权利要求1所述的特形物体起吊运输挂装车，其特征在于，所述下车包括纵移底座和轨道，所述纵移底座移动连接在所述轨道上。

8.根据权利要求1所述的特形物体起吊运输挂装车，其特征在于，所述下车包括底盘、前桥和后桥，所述底盘与所述后桥刚性连接，所述底盘与所述前桥的中部铰接。

9.根据权利要求8所述的特形物体起吊运输挂装车，其特征在于，所述下车还包括两个车身横向调节油缸，一所述车身横向调节油缸连接在所述前桥的一端和所述底盘之间，另一所述车身横向调节油缸连接在所述前桥的另一端和所述底盘之间。

10.根据权利要求8所述的特形物体起吊运输挂装车，其特征在于，所述前桥和所述后桥均为转向驱动车桥。

11.根据权利要求8所述的特形物体起吊运输挂装车，其特征在于，所述下车还包括稳定支撑系统，所述稳定支撑系统连接在所述底盘上。

12.根据权利要求11所述的特形物体起吊运输挂装车，其特征在于，所述稳定支撑系统包括伸缩支腿，所述伸缩支腿为四个，四个所述伸缩支腿对称设置于所述底盘的左右两侧，所述伸缩支腿包括两级伸缩油缸和支腿支撑油缸，所述两级伸缩油缸与所述底盘平行，所述支腿支撑油缸垂直连接在所述两级伸缩油缸的端部。

13.根据权利要求12所述的特形物体起吊运输挂装车，其特征在于，所述稳定支撑系统还包括车架支撑油缸，所述车架支撑油缸对称设置于所述底盘的前端两侧。

14.根据权利要求1所述的特形物体起吊运输挂装车，其特征在于，还包括远程控制系统，所述远程控制系统包括控制盒、主控制模块控制器和控制阀，所述控制盒发出控制信号，所述主控制模块控制器接收所述控制信号并控制所述控制执行动作。

15.一种特形物体起吊挂装方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的特形物体起吊运输挂装车进行运输挂装，包括如下步骤：

S100，上车回转至吊装挂架位于需吊装的特形物体上方，起吊机构将吊装挂架下放，吊装挂架与特形物体刚性锁定；

S200，起动起吊机构，将吊装挂架和挂架对接件刚性锁定；

S300，通过挂架翻转件对吊装挂架以吊臂端部为中心进行0至180度以内的任一角度的翻转。