[发明专利]一种用于码垛机器人的机械手爪及多工位机械手爪无效
| 申请号： | 201410113794.2 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN103862480A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;时张杰;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 江苏中科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 码垛 机器人 机械 手爪 多工位 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于码垛机器人的机械手爪，其特征在于：包括安装框架，安装框架上部固定设有用于连接机械臂的法兰，安装框架下部设置有驱动气缸，在驱动气缸两端设置用于抓取物体的夹紧装置，在安装框架上与驱动气缸平行设置有定位杆，所述夹紧装置由驱动气缸带动可沿定位杆移动。
2.根据权利要求1所述的用于码垛机器人的机械手爪，其特征在于：所述夹紧装置包括分别与驱动气缸两端的气缸底座和气缸连杆连接的一对支撑夹板，支撑夹板中部铰接于安装框架上；所述定位杆设置在支撑夹板一侧与支撑夹板相抵接，定位杆上通过内外螺纹配装有多个限位螺母。
3.根据权利要求2所述的用于码垛机器人的机械手爪，其特征在于：所述支撑夹板通过连接接夹板与功能夹板连接，所述功能夹板内侧设有橡胶板。
4.根据权利要求1所述的用于码垛机器人的机械手爪，其特征在于：所述法兰通过L形连接件安装在安装框架上。
5.根据权利要求4所述的用于码垛机器人的机械手爪，其特征在于：所述L形连接件上设有加强筋。
6.一种用于码垛机器人的多工位机械手爪，其特征在于：包括多个根据权利要求1至5任一权利要求所述的用于码垛机器人的机械手爪，且呈矩形阵列分布。
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