[发明专利]车辆制动控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆制动控制设备，其控制液压制动力生成装置和再生制动力生成装置，从而将目标制动力施加到车轮。

背景技术

传统上已知车辆制动装置，其包括液压制动力生成装置和再生制动力生成装置，液压制动力生成装置通过从主缸向轮缸供给制动液在与轮缸对应的车轮处生成液压制动力，而再生制动力生成装置在车轮处生成再生制动力。液压制动力生成装置的主缸由输入活塞和输出活塞形成，输入活塞在主缸内可滑动地移动，而输出活塞布置在输入活塞前侧并且在主缸内可滑动地移动。输入活塞由制动操作构件协同驱动，而输出活塞独立于制动操作构件的操作被驱动，其中制动液从主缸通过输出活塞的前进移动供给轮缸。主缸设置有后腔和前腔，后腔由主缸的内周部分、输入活塞的前端部分和输出活塞的后端部分限定，而前腔由主缸的内周部分和输出活塞的前端部分限定。前腔的体积因输出活塞的前进移动而是可变的。在主缸中形成连接前腔和后腔的制动液通路，使得前腔中的制动液通过输出活塞的前进移动而流入后腔(参见专利文献1)。

此外，车辆制动控制设备是已知的(参见专利文献2)，其控制轮缸液压以在低车辆速度下从再生制动换挡到液压制动之前预先增加到制动准备液压水平，并且同时在电池充电水平等于或大于值低于第一值的第二值时，其中电池发电停止，在车辆变为制动操作状态的情况下控制再生量以受电机的控制。

引用文献列表

专利文献

专利文献1：JP2012-16984A

专利文献2：JP2006-34034A

发明内容

技术问题

然而，在专利文献1中描述的车辆制动装置中，如果轮缸液压与制动操作构件的操作无关地增加，如根据专利文献2的车辆制动控制设备中公开的那样，则制动操作构件的操作引起的制动操作感觉可能恶化。

因此，考虑上述情形进行了本发明，并且本发明的目的在于提供一种车辆制动控制设备，其能够改进如传统的制动装置中呈现的制动操作构件的操作感觉。

对问题的解决方案

与权利要求1相关联的根据本发明的车辆制动控制设备的特征在于，该车辆制动控制设备被应用于车辆制动装置，该车辆制动装置包括：液压制动力生成装置，其在与轮缸对应的车轮处生成液压制动力，从主缸向轮缸供给制动液；以及再生制动力生成装置，其在车轮处生成再生制动力，其中主缸包括输入活塞和输出活塞，输入活塞在主缸内可滑动地移动，而输出活塞布置在输入活塞前方并且在主缸内可滑动地移动，输入活塞与制动操作构件的操作相关联地移动，而输出活塞独立于制动操作构件的操作被驱动，其中制动液从主缸通过输出活塞的前进移动供给轮缸，主缸设置有后腔和前腔，后腔由主缸的内周部分、输入活塞的前端和输出活塞的后端限定，前腔由主缸的内周部分和输出活塞的前端限定，前腔的体积因输出活塞的前进移动而减小，并且制动液通路连接后腔和前腔，从而通过输出活塞的前进移动将前腔中的制动液引入到后腔中，并且车辆制动控制设备通过控制液压制动力生成装置和再生制动力生成装置将目标制动力施加到车轮。车辆制动控制设备包括驱动控制部件，其将输出活塞的前进移动的前进速度控制为设定速度，使得在通过驱动输出活塞前进将制动液从主缸供给轮缸时，防止制动操作构件由于输出活塞的前进移动而被“拉入”。

根据权利要求2的本发明的特征在于，除了权利要求1的特征之外，车辆制动控制设备包括制动操作判断部件，用于判断轮缸中的制动液量是在与轮缸对应的车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且预测在与轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加，其中当制动操作判断部件判断轮缸中的制动液量是在与轮缸对应的车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且预测在与轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加时，驱动控制部件在液压制动力的预测增加之前使输出活塞以设定速度前进。

根据权利要求3的本发明的特征在于，除了权利要求2的特征之外，车辆制动控制设备包括前进速度设定部件，用于设定与从判断的定时到液压制动力的预测增加的定时的时间段对应的设定速度，其中当制动操作判断部件判断轮缸中的制动液量是在与轮缸对应的车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且预测在与轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加时，驱动控制部件使输出活塞以前进速度设定部件设定的设定速度前进。