[发明专利]物体检测装置

权利要求书

1.一种物体检测装置，其特征在于，具备：

图像获取部，其构成为以规定的时间间隔从拍摄规定的摄像区的摄像机依次获取上述摄像区的图像；

差分图像制作部，其构成为求出由上述图像获取部连续地获取到的图像间的差分图像；以及

判断部，其构成为针对将上述差分图像沿横向和纵向分别分割为多个而得到的各个区块，判断是存在正在移动的检测对象的移动区域还是存在停止的物体的停止区域，

其中，上述判断部构成为针对多个上述区块中的每个区块根据构成上述区块的多个像素的像素值来判断上述区块是上述移动区域还是上述停止区域。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

上述判断部构成为：针对多个上述区块中的每个区块比较构成上述区块的多个像素的差分值与规定的阈值的高低，根据差分值超过上述阈值的像素数来判断上述区块是上述移动区域还是上述停止区域。

3.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

还具备物体检测部，该物体检测部从被判断为上述移动区域的区域对检测对象进行检测，

上述物体检测部构成为将被判断为上述移动区域的一个至多个上述区块中的连续的上述区块分别设为感测对象区域，

上述物体检测部构成为如果是以下情况中的任一情况则判断为上述检测对象静止并将上次的感测对象区域设为存在上述检测对象的区域：本次求出的感测对象区域被包含在上次求出的感测对象区域内；本次的感测对象区域与上次的感测对象区域重叠且本次的感测对象区域的面积相对于上次的感测对象区域的面积的比率小于规定的阈值；以及在本次的感测对象区域和上次的感测对象区域中完全不存在互相重叠的部分。

4.根据权利要求3所述的物体检测装置，其特征在于，

上述物体检测部构成为如果上次求出的感测对象区域与本次求出的感测对象区域重叠则判断为存在同一个检测对象，

上述物体检测部构成为：根据是否判断为存在于上次求出的感测对象区域的上述检测对象静止，来变更用于根据上次和本次的感测对象区域求出上述检测对象的当前位置的判断条件，另外在判断为存在于上次求出的感测对象区域的上述检测对象未静止的情况下，根据表示上述检测对象的移动的参数来变更用于根据上次和本次的感测对象区域求出上述检测对象的当前位置的判断条件。

5.根据权利要求3所述的物体检测装置，其特征在于，

上述物体检测部构成为：如果上次的第一感测对象区域与本次的感测对象区域重叠，且本次的感测对象区域没有与上次的第二感测对象区域重叠，则判断为存在于上述第一感测对象区域的检测对象移动到本次的感测对象区域。

6.根据权利要求3所述的物体检测装置，其特征在于，

上述物体检测部构成为：在本次的感测对象区域分别与上次的第一感测对象区域和第二感测对象区域重叠、且判断为存在于上述第一感测对象区域的检测对象静止的情况下，判断为存在于上述第一感测对象区域的检测对象停留在上述第一感测对象区域。

7.根据权利要求3所述的物体检测装置，其特征在于，

上述物体检测部构成为：在本次的感测对象区域分别与上次的第一感测对象区域和第二感测对象区域重叠、且判断为存在于上述第一感测对象区域的第一检测对象和存在于上述第二感测对象区域的第二检测对象二者都正在移动的情况下，如果上述第一检测对象的速度比上述第二检测对象的速度快，则判断为上述第一检测对象移动到本次的感测对象区域，

上述物体检测部构成为：在本次的感测对象区域分别与上次的第一感测对象区域和第二感测对象区域重叠、且判断为存在于上述第一感测对象区域的第一检测对象和存在于上述第二感测对象区域的第二检测对象二者都正在移动的情况下，如果上述第一检测对象的速度等于或者小于上述第二检测对象的速度，则判断为上述第一检测对象停留在第一感测对象区域。

8.根据权利要求3所述的物体检测装置，其特征在于，

上述物体检测部构成为：在本次的感测对象区域分别与上次的第一感测对象区域和第二感测对象区域重叠、且判断为存在于上述第一感测对象区域的第一检测对象正在移动、且判断为存在于上述第二感测对象区域的第二检测对象静止的情况下，判断为上述第一检测对象移动到本次的感测对象区域。