[发明专利]列车控制装置

说明书

本申请基于日本专利申请2012-123725(申请日：2012年5月30日)，从该申请享受优先权。本申请通过参照该申请，包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种列车控制装置。

背景技术

以往，在列车等车辆中，为了维持均匀的行车而降低行驶延迟的担忧，具备有自动列车行车装置(ATO：Automatic Train Operation)。该ATO预先制作从某一站到下一个停车站为止的区间中的行驶计划，并按照该行驶计划来进行速度控制、制动控制等各种控制。

另外，ATO中的行驶计划是按照线路数据或者车辆模型数据以行驶计划的行驶时间接近在每个站间确定的规定行驶时间的方式计算出的计划，并不是考虑下站的到达时刻而制作的计划。因而，在上述的以往技术中，有如果出发比时刻表晚则下站到达也比时刻表晚的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够提高列车的准点率的列车控制装置。

实施方式的列车控制装置具备：检测部、计时部、时刻表输入部、以及计算部。检测部检测本列车的当前位置以及速度。计时部对当前时刻进行计时。时刻表输入部输入包含线路上的各站的本列车的到达预定时刻在内的时刻表数据。计算部根据从包含在输入的所述时刻表数据中的下站的到达预定时刻减去计时得到的所述当前时刻所得的目标行驶时间、检测到的所述当前位置、检测到的所述速度、以及本列车的行车特性以及线路条件，计算出到下站为止的行驶计划。

根据上述结构的列车控制装置，能够提高列车的准点率。

附图说明

图1是表示第1实施方式的列车控制装置的结构的框图。

图2是表示第1实施方式的列车控制装置的动作的一个例子的流程图。

图3是例示出行驶计划的概念图。

图4是例示出有经过站的情况下的行驶计划的概念图。

图5是例示出有经过站的情况下的行驶计划的概念图。

图6是例示出有经过站的情况下的行驶计划的概念图。

图7是表示第2实施方式的列车控制装置的结构的框图。

图8是例示出从限制速度估计的刹车图案与行驶计划的关系的概念图。

图9是例示出在与先行列车有间隔的情况下的行驶计划的重新计算的概念图。

具体实施方式

下面，参照附图详细地说明实施方式的列车控制装置。

[第1实施方式]

图1是表示第1实施方式的列车控制装置1的结构的框图。如图1所示，在列车T中设置有列车控制装置1、以及根据来自列车控制装置1的牵引指令、刹车指令来对列车T进行驱动/制动的驱动/制动控制装置3。列车T通过驱动/制动控制装置3对车轮2进行驱动/制动来在轨道R上行驶。此外，驱动/制动控制装置3包含用于控制电机的逆变器、以及用于协调控制基于刹车装置的空气制动和基于电机的电空制动的刹车控制装置。

列车控制装置构成为具备：速度/位置检测部10、ATC车上装置20(Automatic Train Control：自动列车控制装置)、ATO装置30、时刻表输入部31、数据库32、计时部33以及显示装置60。速度/位置检测部10检测在轨道R上行驶的列车T的速度、线路上的位置。具体地说，速度/位置检测部10根据与车轮2的旋转联动的TG 12(测速发电机，tacho generator)的输出值等检测列车T的速度。此外，TG 12也可以是与车轮2的旋转联动的PG(脉冲发生器，pulsegenerator)。另外，速度/位置检测部10根据对列车T的速度进行积分所获得的行驶距离、以及由车上传感器11接收到的来自地面传感器13的信号，检测线路上的列车T的当前位置。速度/位置检测部10所检测出的列车T的速度、列车T的当前位置作为速度/位置信息被输出到ATC车上装置20、ATO装置30。

ATC车上装置20通过受电器21接收从ATC地面装置22经由轨道R的轨道电路23作为模拟信号通知的信息。ATC车上装置20根据从ATC地面装置22通知的信息和列车T的速度，向驱动/制动控制装置3输出刹车指令。在从ATC地面装置22通知的信息中，有表示列车T在线的闭塞区间中的限制速度(显示速度)的信号显示速度。ATC车上装置20比较从ATC地面装置22通知的信号显示速度与列车T的速度。ATC车上装置20在列车T的速度超过了信号显示速度的情况下向驱动/制动控制装置3输出刹车指令。另外，ATC车上装置20将通过受电器21接收到的信号显示速度向ATO装置30输出。