[发明专利]助力制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种助力制动系统，所述助力制动系统具有制动操作单元、至少一个用于在所述制动操作单元被驾驶员操作时检测驾驶员制动期望的传感器以及至少一个用于设定和调节制动力的伺服单元。

背景技术

助力制动系统的发展允许提供制动系统的对于驾驶员而言可靠且舒适的操纵。驾驶员在所述制动系统中不直接在制动回路或者说车轮制动器中通过其肌肉力建立压力。取而代之，通常，驾驶员的制动期望用制动踏板引入到模拟器单元中并且所述期望相应地被感测地检测。在电子控制和调节单元中由此计算给定制动力矩，其中，控制和调节单元于是借助于与给定制动力矩相对应的伺服参量控制伺服单元，用于建立制动压力。伺服单元在此例如包括电动机，所述电动机操作串联制动主缸，在所述串联制动主缸的腔上液压连接着制动回路。

具有中央控制装置的液压式助力制动系统的公知解决方案具有能量供给装置、(可靠的)中央电子控制装置和驱动装置，所述驱动装置主管制动压力建立。这种制动系统的一些实施形式具有液压的能量储存器(高压储存器)。但这种结构形式已被证实能量效率低下，由此，优选所谓按需供能地使用功能性。在此必须容忍相应的部件与电能量供给装置或者说整车电路网络的关系。

为了满足ECE 13要求，这种制动系统必须具有液压-机械的备用模式，在所述液压-机械的备用模式中，驾驶员可在制动系统的初级功能失效时通过肌肉力以至少0.3g的减速度使车辆制动。但在此不利的是，所述备用模式的作用对于车辆使用者在特殊情况中仅有条件地给出。驾驶员通常在使用备用模式时感觉到制动器的总失效，因为踏板感觉和制动所需的力投入以及最大减速度明显区别于制动系统的正常运行中的踏板感觉和制动所需的力投入以及最大减速度。因此，通常在制动踏板力/行程和加速度方面在制动系统的全功能与备用模式之间存在非常大的差别。为此在正常的车辆运行期间由于所需的电/电子部件尤其是与基于纯液压/机械的部件的具有正常制动功能的设备、例如具有真空放大器的设备相比较存在激活备用模式的相对大的可能性。对于已经习惯于制动系统的正常功能并且已经开发了相应的自动性的驾驶员存在危险，驾驶员在制动系统的正常功能的失效状况中不可足够快速地适应，由此，对于驾驶员及其周围环境可产生极端的危险状况。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供上述类型的制动系统，在所述制动系统中通过中间转换的备用模式在出现故障时明显降低激活机械-液压的备用模式的必要性。或者说视设计而定可完全取消。

根据本发明，所述目的这样来解决，其方式是设置有至少一个初级的电子控制和调节单元，所述初级的电子控制和调节单元在信号输入侧与至少一个传感器连接并且根据或者说借助于所述传感器的信号控制伺服单元，并且其方式是设置有至少一个次级的控制和调节单元，所述次级的控制和调节单元在信号输入侧与至少一个传感器连接并且借助于或者说根据所述传感器的信号按照需求控制伺服单元。

本发明的构思在于，在传统助力制动系统中在正常运行方式与液压的备用模式之间的大的区别可导致驾驶员停止固定地踩踏制动踏板，由此，制动行程在这种状况中明显变得过长并且由此存在强的潜在危险。出于此原因，如果以此方式和方法可处理或者说消除产生的故障，则应尽可能取消所述备用模式的激活。

如从现在起已经获知的那样，通过转换中间模式或者说附加的备用模式可实现所述目标，在所述中间模式或者说附加的备用模式中可处理局部化故障的出现，而不必动用机械-液压的备用模式。所述附加模式为此应尽可能具有与正常模式或者说正常运行方式类似的功能范围，就此而言也可尽可能动用相应的部件。尤其是应消除电子控制和调节单元(ECU)的故障或失效。

这种中间模式通过设置两个不相关的控制和调节单元来实现，所述控制和调节单元分别在信号输入侧与至少一个用于检测驾驶员制动期望的传感器连接，其中，在已经存在的控制和调节单元故障的情况中，伺服单元的控制可分别由另一个控制和调节单元进行。其作为最小功能应至少满足正常制动功能的基本功能(无防滑调节、ABS等)。