[发明专利]助力制动系统

权利要求书

1.一种液压式助力制动系统(2)，所述液压式助力制动系统具有：制动操作单元(8)；至少一个用于在所述制动操作单元(8)被驾驶员操作时检测驾驶员制动期望的传感器；至少一个用于设定和调节制动力的液压式伺服单元(86)；初级的控制和调节单元(160)，所述初级的控制和调节单元在信号输入侧与至少一个传感器连接并且根据所述传感器的信号按照需求控制所述液压式伺服单元(86)；至少一个次级的控制和调节单元(166)，其特征在于，所述次级的控制和调节单元(166)在信号输入侧与至少一个传感器连接并且根据所述传感器的信号按照需求控制所述液压式伺服单元(86)；所述液压式伺服单元(86)包括电动机(98)和执行器，其中，所述电动机(98)是构造成两件式的单个电动机，具有第一部件(172)和第二部件(178)，所述第一部件(172)由所述初级的控制和调节单元(160)控制并且所述第二部件(178)由所述次级的控制和调节单元(166)控制。

2.根据权利要求1所述的液压式助力制动系统(2)，其特征在于，各个控制和调节单元(160，166)分别具有分开的并且与另一个控制和调节单元(166，160)的能量供给装置无关的能量供给装置。

3.根据权利要求1或2所述的液压式助力制动系统(2)，其特征在于，对于预给定的可靠性要求，所述初级的以及所述次级的控制和调节单元(160，166)这样配置，使得所述初级的以及所述次级的控制和调节单元共同满足所述预给定的可靠性要求，其中，所述控制和调节单元(160，166)任意之一本身都满足低的可靠性要求。

4.根据权利要求3所述的液压式助力制动系统(2)，其特征在于，所述预给定的可靠性要求是ASIL D，所述低的可靠性要求是ASIL B。

5.根据权利要求1或2所述的液压式助力制动系统(2)，其特征在于，所述执行器包括传动装置和丝杠单元，所述丝杠单元使电机轴的旋转运动转换成串联制动主缸(104)的初级活塞的平移运动，其中，所述串联制动主缸(104)具有两个腔(110，128)，每个腔(110，128)与具有两个车轮制动器(122，140)的制动回路(116，134)液压连接。

6.根据权利要求1或2所述的液压式助力制动系统(2)，其特征在于，所述电动机(98)是电子换向的BLDC电机。

7.根据权利要求1或2所述的液压式助力制动系统(2)，其特征在于，设置有构造得冗余的行程传感器(44)和/或构造得冗余的压力传感器(50)。

8.根据权利要求1或2所述的液压式助力制动系统(2)，其特征在于，所述制动操作单元(8)包括制动踏板(20)和模拟器(26)。