[实用新型]一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及快速公交系统，具体是指一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统。

背景技术

由于机动车发展过快，导致能源紧缺、能源价格昂贵，城市交通日益拥堵，城市环境恶化，快速公交系统被国际公认是应对上述城市交通问题的有效手段。世界上交通拥堵状况严重的城市，无论是发达国家还是发展中国家都正在纷纷实施快速公交系统。

现有的快速公交系统主要有个人快速公交系统和公共快速公交系统。个人快速公交系统一般在轨道上运行，每车搭载的乘客1～2名，可以直达终点而无需换乘，目的可以设置。申请人于2011年6月14日，提出了一种个人快速公交系统小车和个人快速公交系统的实用新型申请，申请号为201120198009.X、授权公告号CN202106963U。在个人快速公交系统小车和个人快速公交系统中，当遇到道岔时，目前的技术采用水平双轨与转向机构的结合。水平双轨的个人快速公交系统的建造成本高，轨道网络复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种建造成本低、轨道网络简洁、道岔分离准确、工作可靠的实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统。

为了实现上述目的，本实用新型设计出一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，包括轨道、道岔、悬挂换向机构和小车，小车通过悬挂机构在轨道和/或道岔上移动，所述悬挂换向机构包括挂架、滑架、中心轴、主导向轮、上从导向轮、下从导向轮、滑座、滑杆、摆臂、摆动轮、支重轮和驱动电机，挂架的两侧设有二组或者多组支重轮，在其中一组支重轮上安装有驱动电机，驱动电机与支重轮轮轴连接，挂架的四角处分别设有主导向轮，在挂架的上方设有滑架，所述滑架上设有两条平行设置的滑杆，在两滑杆上安装有滑座，在滑座上设有两个或者多个上从导向轮，滑座的中间设有与摆臂的一端连接的凹口，摆臂的另一端与摆动轮连接，摆动轮安装在中心轴上，摆动轮与安装在驱动电机上方的驱动轮连接，所述的中心轴的另一端通过轴套座与小车顶部中心连接。

所述挂架的底板前后设有“T”形延伸部，在延伸部两端分别安装有主导向轮。

所述滑杆通过固定块安装在滑架，在滑杆上固定有滑块，滑座安装在滑块的两端并设有滑杆穿过的通孔。

所述悬挂换向机构在进入道岔或者离开道岔时，小车的重心会移向一侧，通过该侧的支重轮承受重量。

所述轴套座上设有下从导向轮。

所述设有道岔的轨道的前后及道岔上分别设有挡边，上从导向轮和下从导向轮分别在挡边上滑行。

本实用新型实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统具有以下有益效果：

1、在道岔的地方，轨道分成左右两部分合成，每一部分上方和下方都有一个档边；

2、小车的四个支重轮、四个水平放置的主导向轮以及上方和下方各有一组可以左右移动位置的上从导向轮、下导向轮，具体限定了在轨道和道岔工作方式，支重轮轴上有驱动电机，驱动小车前进；

3、在不是道岔的地方，四个主导向轮起导向作用； 

4、上下两组上从导向轮、下导向轮，中间有一个轴连接在一起，同步移动。在道岔中，上下方的上从导向轮、下导向轮与一边的主导轮，共同限定小车的左右方向位移；

5、小车在进入或者离开道岔时，小车的重心会移到一侧，并由该侧的支重轮受力，另一侧悬空，不再受力，这样过道岔时，振动会小，会更平顺；

6、上下导向轮改变位置，与小车移重心，是同时完成的，由同一个电机驱动；

7、在改变上下导轮的位置时，同时移重心到一侧支重轮下。

附图说明：

图1是本实用新型实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统的轨道立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3-图8分别是图1中AA、BB、CC、DD、EE、FF方向的剖视结构示意图；

图9是本实用新型实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统安装在道岔的结构示意图；

图10是本实用新型实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统的立体结构示意图；

图11是本实用新型实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统中的轨道移动装置结构示意图；

图12是图11的俯视结构示意图；

图13是本实用新型实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统中的道岔自动换向装置结构示意图；

图14是图13的侧视图；

图15是图13的俯视图；

图16是图13中的部分分解结构示意图。

具体实施方式