[实用新型]一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统

权利要求书

1.一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，包括轨道（10）、道岔（20）、悬挂换向机构和小车（50），小车（50）通过悬挂机构在轨道和/或道岔上移动，其特征在于：所述悬挂换向机构包括挂架（13）、滑架（1）、中心轴（21）、主导向轮（15）、上从导向轮（3）、下从导向轮（23）、滑座（2）、滑杆（6）、摆臂（5）、摆动轮（7）、支重轮（14）和驱动电机（9），挂架（13）的两侧设有二组或者多组支重轮，在其中一组支重轮上安装有驱动电机（9），驱动电机（9）与支重轮轮轴连接，挂架（13）的四角处分别设有主导向轮（15），在挂架（13）的上方设有滑架（1），所述滑架（1）上设有两条平行设置的滑杆（6），在两滑杆（6）上安装有滑座（2），在滑座（2）上设有两个或者多个上从导向轮（3），滑座（2）的中间设有与摆臂（5）的一端连接的凹口（4），摆臂（5）的另一端与摆动轮（7）连接，摆动轮（7）安装在中心轴（21）上，摆动轮（7）与安装在驱动电机（9）上方的驱动轮（8）连接，所述的中心轴（21）的另一端通过轴套座（22）与小车（50）顶部中心连接。

2.根据权利要求1所述的实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，其特征在于：所述挂架（13）的底板前后设有“T”形延伸部（16），在延伸部（16）两端分别安装有主导向轮（15）。

3.根据权利要求2所述的实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，其特征在于：所述滑杆（6）通过固定块（11）安装在滑架（1），在滑杆（6）上固定有滑块（12），滑座（2）安装在滑块（12）的两端并设有滑杆（6）穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述的实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，其特征在于：所述悬挂换向机构在进入道岔（20）或者离开道岔（20）时，小车的重心会移向一侧，通过该侧的支重轮（14）承受重量。

5.根据权利要求4所述的实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，其特征在于：所述轴套座（22）上设有下从导向轮（23）。

6.根据权利要求5所述的实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，其特征在于：所述设有道岔（20）的轨道（10）的前后及道岔（20）上分别设有挡边（30），上从导向轮（3）和下从导向轮（23）分别在挡边（30）上滑行。