[实用新型]工业巡检机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种工业巡检机器人，特别具有远程控制，安防报警和移动监控功能。

背景技术

工业巡检机器人是一款集合了远程控制、移动监控、安防报警功能于一体的智能机器人。

工业巡检机器人除具备机器人的行走、遥控等功能外，还实现了远程监控、无线报警、移动侦测、实时录像等功能。工业巡检机器人内置无线网络通讯模块，本地无需配置电脑，可直接上网，远端通过WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA网络接入即可访问，通过发布控制命令，机器人可以按指示行走路线进行安防监控，并且具备移动侦测功能，当探测到移动物体后可自动拍照或录像，并发送到指定邮箱、手机，满足用户单位安防监控、设备巡检、侦测报警等多重需要。

工业巡检机器人适用于工厂、车站、机场、体育场馆、无人值守的机房、仓库等地。

工业巡检机器人切实满足了用户单位对安防监控报警、设备巡查的更高追求，使通过机器人实现移动监控、远程报警不再只是梦想，使机器人技术发展走向实用化。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有安防报警和远程网络监控以及智能电器控制等功能的工业巡检机器人。

本实用新型的目的是这样实现的，一种工业巡检机器人，包括采用WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的通讯模块；以及安防报警模块、电器控制模块和用于行走的轮式行走机构以及电源供电电路，其特征在于还包括：摄取图像信号的监控摄像模块；以及接收遥控器控制信号的遥控接收器；以及连接所述遥控接收器、电源供电电路、轮式行走机构、电器控制模块、监控摄像模块、安防报警模块、通讯模块的处理单元。

本实用新型的通讯模块是由用于收发信号的天线和基于WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的与用户端计算机通讯的网络系统组成。

本实用新型的工业巡检机器人还包括一个安防报警模块，它包括：接收温度传感器、湿度传感器、振动传感器的发射器所发射的无线信号的红外接收器；以及连接所述红外接收器输出的多个解码器单元(31-1，31-2，...31-n)，所述多个解码器单元(31-1，31-2，...31-n)经由总线连接处理单元。

所述安防报警模块与通讯模块实现嵌入式电连接，在处理单元的控制下，利用通讯模块与远程终端设备如电脑、手机、PAD实现远程安防报警功能。

本实用新型的工业巡检机器人还包括一个监控摄像模块，它是由云台、支架和装在防护罩中的红外CCD摄像机组成。

本实用新型的工业巡检机器人还包括一个电器控制模块，它包括：分别连接所述处理单元的多个编码单元；以及连接所述多个编码单元输出的无线发射机；

所述无线发射机是具有调制器、功率推动级和天线的射频发射器。

本实用新型的轮式行走机构通过遥控接收器接收到遥控器发出的控制信号或通过通讯模块接收远程控制指令并传输到处理单元，处理单元控制信号输出端与轮式行走机构的驱动电机控制端相连，通过控制驱动电机的旋转向轮式行走机构发送控制指令，控制工业巡检机器人的行走路线。

本实用新型的工业巡检机器人还包括一个电源供电电路，它包括一个具有自动充电功能的充电电源装置。

本实用新型的遥控接收器接收到遥控器发出的控制信号并传输到处理单元；其中所述处理单元控制信号输出端与监控摄像模块的云台驱动电机控制端相连，通过控制云台驱动电机的旋转向监控摄像模块发送控制指令，控制工业巡检机器人的摄像头俯仰角度以及周向旋转；其中所述处理单元控制信号输出端与轮式行走机构的驱动电机控制端相连，通过控制驱动电机的旋转向轮式行走机构发送控制指令，控制工业巡检机器人的行走路线。

本实用新型所述的工业巡检机器人可通过远程终端和遥控器两种方式操控。

本实用新型的技术效果是在智能机器人上设置可以通过WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA接收远程控制指令的装置，以及通过无线网络自动向远程终端发送监视和报警信号的装置，从而使智能机器人具有远程监控功能，使智能机器人成为集监控、报警、智能控制以及设备巡检为一体的安保助手。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的工业巡检机器人结构图；

图2是图1中的安防报警模块的电路原理图；

图3是图1中的电器控制模块的电路原理图；

图4是基于本实用新型的工业巡检机器人的一个家电控制应用场景数据流程图；