[实用新型]内置式电动底盘车驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动底盘车驱动装置，特别是涉及一种内置式电动底盘车驱动器。 

背景技术

图1为传统电动底盘车驱动器的实现原理框图。如图1所示，工频交流电AC220V通过抗浪涌及滤波电路101供给全桥整流滤波模块102和AC/DC低压电源模块103，AC/DC低压电源模块产生微机控制器系统100所需的控制系统电压，高压全桥整流滤波模块将滤波后的工频电压整流后获得高压直流，该高压直流连接至包括IGBT1-IGBT4的直流电压换向模块104和电压检测模块105，电压检测模块输出直流电压监视信号给微机控制器系统，直流电压换向模块104在PWM控制模块109输出的控制信号的控制下将高压直流经电流检测电路106和限流元件107向直流电机输出以驱动直流电机，状态开入量及控制信号通过光耦送入微机控制器系统，堵转电流调节模块108与微机控制器系统100连接，以于电机发生堵转时，将电机堵转信息传送至微机控制器系统100。 

图2为传统电动底盘车驱动器与电动底盘车的连接实现框图。驱动器安装在底盘车外部，并过外部开入量采集实现驱动器的控制逻辑和对底盘车的驱动。当外部智能控制设备需要对电动小车进行控制时，需要提供继电器节点接入到电动底盘车驱动器的状态开入量与控制信号中，电机的堵转电流设置，需要在底盘车控制器的堵转电流调节电路上进行调节。由于传动电动底盘车驱动器均采用外部安装方式，并且采用直接通过外部开入量来进行逻辑判别和控制，这样外部智能控制器与其接口时，只能通过继电器输出接点来控制电动底盘车控制器进而控 制电动底盘车，同时一般电动底盘车控制器不提供网络接口，即使提供网络接口，也不能通过网络协议读取到在驱动过程中读取到当前电机工作的电流、电压等实时测量信息，也未提供小车整个运行过程中的电流波形曲线数据，这样就存在如下缺点：1，开关量等控制信息与其他智能控制设备重复设计，接线复杂。由于其他智能控制设备也需要读取小车的位置信息，断路器状态等，而传统的电动底盘车控制也必须读取该信息，信息不能共享导致接线复杂。2，无法直接安装在小车内部，需要占用开关柜二次室空间，占用了其他设备的空间，不利于开关柜的小型化。3，与其他智能控制设备例如智能开关控制系统，微机保护等接口困难，必须依靠其他智能设备提供外部空节点来控制，接线复杂，且很多场合其他智能控制设备已无法提供多余外部的空节点而无法实现控制。4，不利于与开关柜智能控制系统的资源整合和利用，目前智能开关控制系统，需要对电动小车控制过程需要全程监视和数据读取，而传统的电动底盘车驱动器无法提供实时的控制监视数据如电机运行中的电流、电压以及控制过程中的记录电流波形数据，给智能开关控制器系统的设计带来了障碍 

实用新型内容

为克服上述现有技术存在的不足，本实用新型之一目的在于提供一种内置式电动底盘车驱动器，其可以直接安装在电动底盘车本体内部，节省了开关柜的安装空间。 

本实用新型之另一目的在于提供一种内置式电动底盘车驱动器，其不需采集外部开入量进行逻辑判别，所有的逻辑判别都由外部智能控制设备完成，外部智能控制设备只需要对驱动器下达通讯指令就可实现对电动底盘车的控制过程，并可通过网络读取到实时控制信息、当前电动底盘车电机的电流、电压以及在控制过程完成后整个过程的电流波形数据，为用户分析小车工作状态提供了详实的基础分析数据。 

为达上述及其它目的，本实用新型提出一种内置式电动底盘车驱动器，所述驱动器安装于所述电动底盘车内部，该驱动器通过通信模块与外部智能控制设备及外部电源连接，其输出连接至所述电动底盘车之传动电机，该传动电机通过转动轴与所述电动底盘车的机械传动结构连接，小车位置信号通过所述外部智能控制设备经由所述通信模块与所述驱动器通信。 

进一步地，所述通信模块为RS485通讯电路或网络通讯接口。