[实用新型]内置式电动底盘车驱动器

权利要求书

1.一种内置式电动底盘车驱动器，其特征在于：所述驱动器安装于所述电动底盘车内部，该驱动器通过通信模块与外部智能控制设备及外部电源连接，其输出连接至所述电动底盘车之传动电机，该传动电机通过转动轴与所述电动底盘车的机械传动结构连接，小车位置信号通过所述外部智能控制设备经由所述通信模块与所述驱动器通信。 

2.如权利要求1所述的一种内置式电动底盘车驱动器，其特征在于：所述通信模块为RS485通讯电路或网络通讯接口。 

3.如权利要求1所述的一种内置式电动底盘车驱动器，其特征在于：所述驱动器包括微机控制器系统、抗浪涌及滤波电路、高压全桥整流模块、AC/DC低压电源模块、交流电压监视模块、电压检测模块、直流电压换向模块、电流检测模块、PWM控制模块、快速关断保护电路、限流元件以及通信模块，工频交流电通过所述抗浪涌及滤波电路供给所述高压全桥整流滤波模块、所述AC/DC低压电源模块和所述交流电压监视模块，所述交流电压监视模块输出交流电压监视信号，该信号经所述微机控制系统处理后获得交流电压信息，所述AC/DC低压电源模块产生所述微机控制器系统所需的控制系统电压，所述高压全桥整流滤波模块将滤波后的工频电压整流后获得高压直流，该高压直流连接至所述直流电压换向模块和所述电压检测模块，所述电压检测模块输出直流电压监视信号给所述微机控制器系统，该信号经所述微机控制系统处理后获得直流电压信息，所述直流换向模块在所述PWM控制模块输出的控制信号控制下将高压直流经所述电流检测模块和所述限流元件向直流电机输出，以驱动直流电机，所述快速保护关断保护电路输出的保护信号也会在异常时控制所述直流换向模块，所述电流检测 模块输出直流电流监视信号给所述微机控制器系统，所述限流元件输出连接至所述快速关断保护电路以在异常时保护直流电机，外部AD220将连接至光耦以提供就地闭锁信号给所述微机控制器系统，位置信息及电气闭锁通过所述通信模块与外部主控装置互通。