[实用新型]推杆活齿齿轮减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推杆活齿齿轮减速装置，尤其是电动汽车电动助力转向系统减速装置，属于电动汽车转向系统技术领域。

背景技术

电动汽车是完全由蓄电池提供动力源的汽车，能够实现零排放，可以解决汽车对环境的污染问题。电动助力转向系统由电机提供，助力大小由电子控制单元决定，安全性更高。但目前应用于电动助力转向系统的减速装置主要有行星齿轮式和蜗轮蜗杆式。行星齿轮式减速装置占用空间大，结构复杂且效率低；涡轮蜗杆式减速装置具有反向自锁性，需要加装电磁阀，电磁阀的吸合和断开需要耗费一定的时间，因此不可避免的带来转向延迟和滞后，不能保证系统的跟随性和安全性，容易造成事故，存在一定的危险。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种推杆活齿齿轮减速装置，利用活齿传动，助力效率高，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种推杆活齿齿轮减速装置，包含输入轴、偏心套、激波器、中心轮和活齿轮，偏心套设在输入轴上，激波器为双排，两排之间相位差为180o，设在偏心套外侧，所述活齿轮包含活齿和活齿架，活齿架上设有活齿，且与输出轴固定连接，中心轮设在活齿架外侧。

所述活齿架上设有双排等分槽，活齿包含活齿体T、高副连接构件A和高副连接构件B，高副连接构件A和高副连接构件B分别设在活齿体T内、外两端。

所述高副连接构件A和高副连接构件B为圆柱滚子或标准钢球。

所述活齿轮与外圈同轴布置，活齿轮设在外圈里面。

采用本实用新型，当电机转动带动输入轴以角速度                                               转动后，激波器绕其几何中心转动，激波器径向尺寸的变化产生径向推力，迫使与内齿中心轮齿廓啮合的诸活齿沿着活齿架均布的径向导槽移动。活齿因受活齿架、中心轮的约束，在沿着内齿中心轮齿廓运动的过程中，推动活齿架以等角速度转动，于是推杆活齿传动实现了定速比的转速变换。在传动的过程中，与内齿中心轮非工作齿廓啮合的诸活齿，在活齿架反推力作用下，顺序地返回到活齿的工作起始位置，完成了它的一个工作循环。

本实用新型的有益效果：利用活齿传动，解决反向自锁问题，助力效率高，动平衡性能好，承载能力强，安全性能好。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型使用状态示意图；

图中：输入轴1、偏心套2、激波器3、活齿4、活齿架5、中心轮6、高副连接构件A7、活齿体T8、高副连接构件B9、转向盘10、转向轴11、扭矩传感器12、转向车轮13、齿轮齿条转向器14、推杆活齿齿轮减速装置15、助力电机16、电子控制单元17、车速传感器信号18、扭矩传感器信号19。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1、2，一种推杆活齿齿轮减速装置，包含输入轴1、偏心套2、激波器3、中心轮6和活齿轮，偏心套2设在输入轴1上，激波器3为双排，两排之间相位差为180o，设在偏心套2外侧，活齿轮与外圈同轴布置，活齿轮设在外圈里面，所述活齿轮包含活齿4和活齿架5，活齿架5上设有双排等分槽和活齿4，且与输出轴固定连接，活齿4包含活齿体T8、高副连接构件A7和高副连接构件B9，高副连接构件A7和高副连接构件B9分别设在活齿体T8内、外两端，高副连接构件A7和高副连接构件B9采用圆柱滚子或标准钢球，中心轮6分内齿中心轮和外齿中心轮，内齿中心轮的齿形是活齿外端高副元素的共轭曲线；外齿中心轮的齿形是活齿内端高副元素的共轭曲线。设在活齿架5 外侧。

参照附图2, 推杆活齿齿轮减速装置还包括扭矩传感器12、齿轮齿条转向器14、转向车轮13、助力电机16、电子控制单元17、转向盘10和转向轴11，输入轴1与助力电机16的输出轴相连接，输出轴与齿轮齿条转向器14连接，齿轮齿条转向器通过扭矩传感器后与转向轴相连接，转向轴与转向盘连接；助力电机16与扭矩传感器分别与电子控制单元17连接；齿轮齿条转向器连接转向车轮。

使用过程：将推杆活齿齿轮减速装置的输入轴1与助力电机16的输出轴相连接，将推杆活齿齿轮减速装置的输出轴与齿轮齿条转向器14相连接。驾驶员操纵转向盘转向时，扭矩传感器和车速传感器分别将驾驶员作用于转向盘上的扭矩传感器信号、车速传感器信号输入电子控制单元ECU，ECU对输入信号进行运算，确定助力方式并查询助力表格，由内置的助力曲线确定目标电流的大小和方向，从而控制电动机的电流和方向，电动机经减速机构将助力扭矩传递给转向轴，从而为驾驶员提供合适的助力。