[实用新型]推杆活齿齿轮减速装置

权利要求书

1.一种推杆活齿齿轮减速装置，其特征在于包含输入轴（1）、偏心套（2）、激波器（3）、中心轮（6）和活齿轮，偏心套（2）设在输入轴（1）上，激波器（3）为双排，两排之间相位差为180o，设在偏心套（2）外侧，所述活齿轮包含活齿（4）和活齿架（5），活齿架（5）上设有活齿（4），且与输出轴固定连接，中心轮（6）设在活齿架（5） 外侧。

2.根据权利要求1所述的推杆活齿齿轮减速装置，其特征在于所述活齿架（5）上设有双排等分槽，活齿（4）包含活齿体T（8）、高副连接构件A（7）和高副连接构件B（9），高副连接构件A（7）和高副连接构件B（9）分别设在活齿体T（8）内、外两端。

3.根据权利要求2所述的推杆活齿齿轮减速装置，其特征在于所述高副连接构件A（7）和高副连接构件B（9）为圆柱滚子或标准钢球。

4.根据权利要求1所述的推杆活齿齿轮减速装置，其特征在于所述活齿轮与外圈同轴布置，活齿轮设在外圈里面。

5.根据权利要求1或2所述的推杆活齿齿轮减速装置，其特征在于还包括扭矩传感器（12）、齿轮齿条转向器（14）、转向车轮（13）、助力电机（16）、电子控制单元（17）、转向盘（10）和转向轴（11），输入轴（1）与助力电机（16）的输出轴相连接，输出轴与齿轮齿条转向器（14）连接，齿轮齿条转向器通过扭矩传感器后与转向轴相连接，转向轴与转向盘连接；助力电机（16）与扭矩传感器分别与电子控制单元（17）连接；齿轮齿条转向器连接转向车轮。