[实用新型]一种高速并联机械手的主动摆臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别是一种高速并联机械手的主动摆臂。

背景技术

目前，现有的高速并联机械手一般包括有机架、动平台、连接于机架与动平台之间的多组摆臂及固定于机架上用于驱动摆臂摆动的伺服电机，每组摆臂包括一主动摆臂及一铰接于主动摆臂端部的从动摆臂。现有技术中的主动摆臂一般为实心结构，重量较重，导致机械手在甩动时灵活性差，耗能高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可减轻重量，使机械手在甩动时更加灵活，且强度更佳的高速并联机械手的主动摆臂。

本实用新型采用如下技术方案：

一种高速并联机械手的主动摆臂，其一端连接于驱动装置，另一端铰接从动摆臂，包括有臂体，该臂体为中空结构。

进一步地，所述臂体一端形成用于连接驱动装置的第一连接头，另一端形成用于铰接从动摆臂的第二连接头。

进一步地，所述第一连接头与第二连接头之间的臂体为中空结构。

进一步地，所述臂体中空部分的两侧壁之间连接有加强筋。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：主动摆臂的臂体为中空结构，并在臂体中空部分的两侧壁之间连接有加强筋，可减轻重量，使机械手在甩动时更加灵活，且强度更佳。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。

图中：1.臂体，2.第一连接头，3.第二连接头，4.加强筋3。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1，本实用新型的一种高速并联机械手的主动摆臂，包括有臂体1，该臂体1为中空结构。所述臂体1一端形成用于连接驱动装置的第一连接头2，另一端形成用于铰接从动摆臂的第二连接头3，所述第一连接头2与第二连接头3之间的臂体1为中空结构。所述臂体1中空部分的两侧壁之间连接有加强筋4。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。