[实用新型]一种用于机械手的快速定位装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种定位装置，更具体地说，尤其涉及一种用于机械手的快速定位装置。

背景技术

现有技术中用于冲压设备上的机械手均是通过螺栓固定在冲压设备上，若需要移动机械手的位置，就需要操作人员手动拆卸该固定螺栓，这样工作效率低，进而增加了生产成本。有时还需要操作人员在冲压设备内进行操作，这样也会危害操作人员的人身安全，影响生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种操作简单且安全的用于机械手的快速定位装置。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于机械手的快速定位装置，其包括下滑座、设置在下滑座上且能相对下滑座滑动的上滑座、设置在下滑座两侧的定位母端、设置在上滑座两侧且与定位母端配合的定位公端以及设置在上滑座两侧且与下滑座固定连接的固定板，所述下滑座设有与上滑座连接且带动上滑座滑动的丝杆以及与丝杆连接且驱动丝杆沿滑动方向往复移动的滑移摇柄，所述定位母端设有成圆锥形的定位槽，所述定位公端设有与定位槽配合的且成圆锥形的定位部。 

所述丝杆和滑移摇柄的连接处还设有摇柄锁定装置，该摇柄锁定装置包括夹持丝杆和滑移摇柄连接处的夹持部件以及安装在夹持部件上的锁紧部件。 

所述定位公端和下滑座之间设有导轨软带。 

所述下滑座上设有两个并列的滑轨，丝杆设置在两滑轨之间，定位母端设置在滑轨上。 

所述机械手设置在上滑座一端，定位母端设置在下滑座上且靠近机械手一端，固定板设置在上滑座上且与机械手相对的一端，定位公端设置定位母端和固定板之间。 

本实用新型通过下滑座、设置在下滑座上且能相对下滑座滑动的上滑座、设置在下滑座两侧的定位母端、设置在上滑座两侧且与定位母端配合的定位公端以及设置在上滑座两侧且与下滑座固定连接的固定板，所述下滑座设有与上滑座连接且带动上滑座滑动的丝杆以及与丝杆连接且驱动丝杆沿滑动方向往复移动的滑移摇柄，所述定位母端设有成圆锥形的定位槽，所述定位公端设有与定位槽配合的且成圆锥形的定位部，这样降低了维护与切换机械手所需的空间范围和时间；操作方便快捷，降低了成本；也提供了安全的工作环境。 

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。 

图1是本实用新型快速定位装置的结构示意图。 

图2是图1所示的快速定位装置的A的局部放大图。 

图3是图1所示的快速定位装置的B的局部放大图。 

图中：机械手1、下滑座2、上滑座3、定位母端4、定位公端5、固定板6、滑轨7、丝杆8、滑移摇柄9、摇柄锁定装置10、夹持部件11、锁紧部件12、定位槽13、定位部14、导轨软带15。 

具体实施方式

参阅图1至图3所示，本实用新型一种用于机械手1的快速定位装置，其包括下滑座2、设置在下滑座2上且能相对下滑座2滑动的上滑座3、设置在下滑座2两侧的定位母端4、设置在上滑座3两侧且与定位母端4配合的定位公端5以及设置在上滑座3两侧且与下滑座2固定连接的固定板6。 

所述下滑座2包括两个并列且供上滑座3滑动的滑轨7、与上滑座3连接且带动上滑座3滑动的丝杆8以及与丝杆8连接且驱动丝杆沿滑动方向往复移动的滑移摇柄9。丝杆8设置在两滑轨7之间。所述机械手1设置在上滑座3一端；定位母端4设置在下滑座2的滑轨7上且靠近机械手1一端。滑移摇柄9设置下滑座2上与机械手1相对的一端，这样可以便于操作人员操作。所述丝杆8和滑移摇柄9的连接处还设有摇柄锁定装置10。该摇柄锁定装置10包括夹持丝杆8和滑移摇柄9连接处的夹持部件11以及安装在夹持部件11上的锁紧部件12（详参图2所示）。当拧紧锁紧部件12时，夹持部件11则固定住滑移摇柄9，滑移摇柄9将无法摇动进而丝杆8也无法带动上滑座3滑动；当松开锁紧部件12，操作人员便可以通过摇动滑移摇柄9进而使丝杆8带动上滑座做往复运动。 

所述定位母端4设有成圆锥形的定位槽13；所述定位公端5设有与定位槽13配合的且成圆锥形的定位部14（详参图3所示）。定位公端5设置定位母端4和固定板6之间。这样的配合可以实现快速定位，滑移摇柄9可以调节定位部14的滑移，并给予定位部14和定位槽13的配合提供预紧力；可以确保前端机械手1在工作时不会产生晃动和滑移。 

所述定位公端5和下滑座2之间设有导轨软带15，这样可以减小定位公端5和下滑座2的间隙，可以保证定位准确。