[实用新型]一种用于机械手的快速定位装置

权利要求书

1.一种用于机械手的快速定位装置，其特征在于：包括下滑座、设置在下滑座上且能相对下滑座滑动的上滑座、设置在下滑座两侧的定位母端、设置在上滑座两侧且与定位母端配合的定位公端以及设置在上滑座两侧且与下滑座固定连接的固定板，所述下滑座设有与上滑座连接且带动上滑座滑动的丝杆以及与丝杆连接且驱动丝杆沿滑动方向往复移动的滑移摇柄，所述定位母端设有成圆锥形的定位槽，所述定位公端设有与定位槽配合的且成圆锥形的定位部。

2.如权利要求1所述的用于机械手的快速定位装置，其特征在于：所述丝杆和滑移摇柄的连接处还设有摇柄锁定装置，该摇柄锁定装置包括夹持丝杆和滑移摇柄连接处的夹持部件以及安装在夹持部件上的锁紧部件。

3.如权利要求2所述的用于机械手的快速定位装置，其特征在于：所述定位公端和下滑座之间设有导轨软带。

4.如权利要求3所述的用于机械手的快速定位装置，其特征在于：所述下滑座上设有两个并列的滑轨，丝杆设置在两滑轨之间，定位母端设置在滑轨上。

5.如权利要求4所述的用于机械手的快速定位装置，其特征在于：所述机械手设置在上滑座一端，定位母端设置在下滑座上且靠近机械手一端，固定板设置在上滑座上且与机械手相对的一端，定位公端设置定位母端和固定板之间。