[实用新型]一种用于机械手的偏摆式双向滑移装置

权利要求书

1.一种用于机械手的偏摆式双向滑移装置，其特征在于：包括竖直的外部机架、设置在外部机架上且与外部机架平行的竖直导轨、安装在竖直导轨上且滑动的升降台、设置在升降台上且位于水平方向的辊柱导轨、安装在辊柱导轨上且滑动的滑块、固定在滑块上的导杆底座、安装在导杆底座上且能在竖直方向上摇摆的导杆、设置在外部机架上且垂直于外部机架的水平板、设置在水平板上且与水平板平行的水平导轨以及安装在水平导轨上且滑动的滑移台，所述滑移台设有供导杆穿过的圆孔，圆孔内设有直线轴承；所述水平板设有供导杆穿过且能滑动的长孔。

2.如权利要求1所述的用于机械手的偏摆式双向滑移装置，其特征在于：所述竖直导轨和水平导轨均包括两个且分别并列设置在外部机架和水平板上；两个竖直导轨之间设有与升降台连接的竖直丝杆；两个水平导轨之间设有与滑移台连接的水平丝杆。

3.如权利要求2所述的用于机械手的偏摆式双向滑移装置，其特征在于：所述升降台包括与竖直导轨和竖直丝杆连接的平板部、与平板部连接且垂直于平板部的垂直部以及连接平板部和垂直部的加强部，所述辊柱导轨设置在垂直部上；所述竖直丝杆上设有套设在竖直丝杆上且滑动的连接部，连接部与平板部连接固定。

4.如权利要求3所述的用于机械手的偏摆式双向滑移装置，其特征在于：所述滑移台包括与水平导轨连接的第一滑动部以及自第一滑动部向下凸设且与水平丝杆连接的第二滑动部，圆孔贯通第一滑动部和第二滑动部；水平丝杆上设有套设在水平丝杆上且成圆柱形的圆筒部以及设置在圆筒部上且垂直于圆筒部的固定部，固定部与第二滑动部固定连接。

5.如权利要求4所述的用于机械手的偏摆式双向滑移装置，其特征在于：所述导杆底座与滑块之间设有连接两者的垫块；所述导杆下端与导杆底座通过销钉连接；所述导杆上端设有凸出导杆上端且连接机械手的承载部。