[实用新型]一种钻杆排放机械手有效
| 申请号： | 201320413671.1 | 申请日： | 2013-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN203357446U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 盖永革;张建军;王洪珍 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/14;B25J18/02;E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钻杆 排放 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种钻杆排放机械手，其特征在于：包括举升机构、机械臂和机械手爪，所述举升机构包括底座（1）、升降台（2）和旋转台（3），所述机械臂主要包括伸缩套筒（4）、伸缩杆（5）和折叠臂（8），所述旋转台（3）与伸缩套筒（4）的一端铰接，所述伸缩套筒（4）通过安装在旋转台（3）上的液压缸推动实现摇摆，所述伸缩杆（5）由安装在伸缩套筒（4）上的液压缸推动实现伸缩，所述伸缩杆（5）与折叠臂（8）铰接，通过安装在折叠臂（8）上的液压缸推动实现折叠，所述机械手爪安装在折叠臂（8）上。
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