[实用新型]一种薄壁件自动拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及压缩机技术领域，具体的说是一种压缩机的薄壁件自动拾取装置。

背景技术

压缩机中，传统应用拾取薄壁物料方法是：手工拾取，该方法容易造成物料变形，劳动力增加，效率低；而且普通拾料、转移装置的结构复杂，制造成本高，难以满足企业的需求。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅使用可靠，效率高，自动化程度高，减轻工人劳动力的薄壁件自动拾取装置。

本实用新型采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种薄壁件自动拾取装置，其特征在于，它包括支架及其上设置的薄壁件定位支撑机构，薄壁件定位支撑机构的上方对应设置有吸盘式转移卸料装置。

作为上述方案的进一步说明，所述吸盘式转移卸料装置包括动力装置及其上连接的法兰盘，法兰盘上设置有若干个真空吸盘、排气孔，若干个真空吸盘设置在同一平面上。

所述真空吸盘外侧设置有接触传感器。

所述动力装置采用气缸或液压缸的方式驱动。

所述薄壁件定位支撑机构包括固定座及其上设置的浮动装置，浮动装置通过弹簧浮动设置在固定座上。

所述薄壁件为皮碗，固定座为一固定于支架上的立柱，浮动装置包括与立柱套接的皮碗备料座，弹簧的两端分别顶压于立柱和皮碗备料座上。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本实用新型采负压式吸盘吸取皮碗等薄壁件，排气卸料可靠性好，薄壁件定位支撑机构采用弹簧浮动装置，能起缓冲作用，旋转气缸运作转移法兰，位置精确，结构紧凑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的法兰盘结构示意图；

图3为本实用新型的法兰盘立体结构示意图。

附图标记说明：1、支架  2、薄壁件定位支撑机构  2-1、固定座  2-2、浮动装置  2-21、皮碗备料座  3、吸盘式转移卸料装置  3-1、法兰盘3-2、真空吸盘  3-3、排气孔  3-4、接触传感器  3-5、动力装置  4、弹簧  5、皮碗  6、指定位置。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型一种薄壁件自动拾取装置，它包括支架1及其上设置的薄壁件定位支撑机构2，薄壁件定位支撑机构2的上方对应设置有吸盘式转移卸料装置3。其中，吸盘式转移卸料装置3包括动力装置3-5及其上连接的法兰盘3-1，法兰盘3-1上设置有三个真空吸盘3-2、排气孔3-3，三个真空吸盘设置在同一平面上，真空吸盘外侧设置有两个接触传感器3-4。动力装置可以采用气缸或液压缸的方式驱动，本实施例采用气缸方式。薄壁件定位支撑机构2包括固定座2-1及其上设置的浮动装置2-2，浮动装置2-2通过弹簧4浮动设置在固定座2-1上。本实施例中，薄壁件为皮碗5，固定座2-1为一固定于支架上的立柱，浮动装置2-2包括与立柱套接的皮碗备料座2-21，弹簧的两端分别顶压于立柱和皮碗备料座上。

使用过程中，气缸工作法兰盘下移，吸盘先接触皮碗，皮碗备料装置浮动下滑同时传感器同时接触感应停止下移动，同时吸盘与皮碗形成负压吸取皮碗后，气缸上移动，到位后旋转气缸开始工作移动皮碗至指定位置6，吸盘吸气切换控制排气卸出皮碗完成，并返回循环上述动作。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。