[实用新型]用于抓取棒料的机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手机构的技术领域，尤其涉及用于抓取棒料的机械手机构。 

背景技术

机械手机构被广泛应用于机械、冶金、电子、轻工和原子能等领域中，用于抓取各种加工元件，以实现自动加工的目的。 

由于各机械手机构运用领域的差距，以及加工元件的形状差异，机械手机构的具体结构也大不相同。在棒料加工、检测领域，多采用气缸以及置于气缸下方的平行开合手指件对棒料进行夹持，但是，由于棒料自身形状及重力等因素，手指件在夹持的过程中，易发生棒料滚动、脱落等现象，从而导致机械手机构无法实现抓取棒料的操作，导致后续工序无法进行。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供抓取棒料的机械手机构，旨在解决现有技术中的机械手机构在抓取棒料的过程中，棒料易滚动以及脱落等现象。 

本实用新型是这样实现的，用于抓取棒料的机械手机构，包括基座、连接于所述基座上的第一驱动元件、由所述第一驱动元件驱动横向摆动的摆动臂以及移动杆，所述基座呈竖状布置，所述摆动臂置于所述基座的一侧，所述移动杆呈竖状布置，连接于所述摆动臂，且其上连接有滑块，所述基座侧面上设有沿横向延伸布置的滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述移动杆上端连接有第二驱动元件以及多个呈两边相对布置且由所述第二驱动元件驱动相对或相离运动的手指件，所述手指件的内侧面设有凹槽。 

进一步地，所述凹槽的表面设有不少于三个的棱角。 

进一步地，所述棱角的角度范围为90°～180°。 

进一步地，所述手指件的数量不少于三个，一边的手指件为一个，其正对于另一边的多个所述手指件的中间位置。 

进一步地，两边的所述手指件分别不少于两个，且一边的两个相邻的所述手指件之间的间距大于或小于另一边的两个相邻的所述手指件之间的间距。 

进一步地，所述基座的侧面中设有弧形槽，所述弧形槽的开口朝下，所述摆动臂一端连接于所述第一驱动元件，另一端延伸有第一延伸块，所述第一延伸块置于所述弧形槽中。 

进一步地，所述弧形槽呈对称状布置。 

进一步地，所述移动杆的下端延伸有第二延伸块，所述第二延伸块与所述摆动臂的另一端活动连接。 

进一步地，所述摆动臂的另一端的外表面设有孔位，所述第二延伸块置于所述孔位中。 

进一步地，所述基座的侧面外罩设有外壳，所述外壳与所述基座的侧面之间包围形成内腔，所述摆动臂置于所述内腔中。 

与现有技术相比，本实用新型提供的机械手机构，利用第一驱动元件驱动摆动臂摆动，摆动臂的摆动驱动移动杆沿竖向及横向移动，从而带动移动杆上端的第二驱动元件以及多个手指件移动至所需的位置，进而利用手指件抓取棒料，且手指件的内侧面设有凹槽，保证其抓取棒料的过程中，棒料不会出现滚动或脱落的现象。 

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于抓取棒料的机械手机构的立体示意图一； 

图2是图1中的A处放大示意图； 

图3是图1中的B处放大示意图； 

图4是本实用新型实施例提供的用于抓取棒料的机械手机构的主视示意图； 

图5是本实用新型实施例提供的用于抓取棒料的机械手机构的立体示意图二。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。 

如图1～5所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。