[实用新型]一种四轴SCARA工业机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种四轴SCARA工业机器人控制系统。

背景技术

随着工业自动化水平不断地提高，越来越多的生产线采用工业机器人来取代传统的人工作业，相比于传统的人工作业方式而言，工业机器人具有自动化程度高、节约人工成本的优点。

对于自动作业的SCARA工业机器人而言，为保证SCARA工业机器人准确地进行动作并完成相关作业，其相应的控制系统显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴SCARA工业机器人控制系统，该四轴SCARA工业机器人控制系统能够有效地保证四轴SCARA工业机器人稳定动作。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种四轴SCARA工业机器人控制系统，包括有CPU控制器、接出总线插头、接入总线插头、电源滤波器、电子变压器、四个伺服电机以及四个伺服电机驱动器，电源滤波器的输入端通过电源插头与外部220V的交流电连接，电源滤波器的输出端与电子变压器的输入端电连接，电子变压器的输出端输出24V的直流电，四个伺服电机驱动器的输入端以及电子变压器的输出端分别与CPU控制器电连接，四个伺服电机驱动器的输出端分别与接出总线插头电连接，接出总线插头与接入总线插头电连接，四个伺服电机分别与接入总线插头电连接，电源滤波器的输出端分别给四个伺服电机驱动器供电。

其中，所述CPU控制器配装有电脑通信接口、机箱按键接口以及示教接口，电脑通信接口、机箱按键接口以及示教接口分别与CPU控制器电连接。

其中，所述CPU控制器还配装有电源开关，电源开关与CPU控制器电连接。

其中，所述电源滤波器配装有散热风扇，散热风扇与电源滤波器的输出端电连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种四轴SCARA工业机器人控制系统，其包括有CPU控制器、接出总线插头、接入总线插头、电源滤波器、电子变压器、四个伺服电机以及四个伺服电机驱动器，电源滤波器的输出端与电子变压器的输入端电连接，四个伺服电机驱动器的输入端以及电子变压器的输出端分别与CPU控制器电连接，四个伺服电机驱动器的输出端分别与接出总线插头电连接，接出总线插头与接入总线插头电连接，四个伺服电机分别与接入总线插头电连接，电源滤波器的输出端分别给四个伺服电机驱动器供电。在本实用新型工作过程中，CPU控制器协调并控制各伺服电机驱动器，各伺服电机驱动器通过接出总线插头、接入总线插头连接相应的伺服电机；当伺服电机驱动器接收到CPU控制器的控制信号时，伺服电机驱动器驱动相应的伺服电机完成相应的动作；通入至CPU控制器的电源经过电源滤波器和电子变压器处理后变成24V的直流电。综合上述情况可知，本实用新型能够有效地保证四轴SCARA工业机器人稳定动作，控制过程稳定可靠。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

在图1中包括有：

1——CPU控制器        2——接出总线插头

3——接入总线插头      4——电源滤波器

5——电子变压器        6——伺服电机

7——伺服电机驱动器    8——电源插头

9——电脑通信接口      10——机箱按键接口

11——示教接口         12——电源开关

13——散热风扇。

具体实施方式

    下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1所示，一种四轴SCARA工业机器人控制系统，包括有CPU控制器1、接出总线插头2、接入总线插头3、电源滤波器4、电子变压器5、四个伺服电机6以及四个伺服电机驱动器7，电源滤波器4的输入端通过电源插头8与外部220V的交流电连接，电源滤波器4的输出端与电子变压器5的输入端电连接，电子变压器5的输出端输出24V的直流电，四个伺服电机驱动器7的输入端以及电子变压器5的输出端分别与CPU控制器1电连接，四个伺服电机驱动器7的输出端分别与接出总线插头2电连接，接出总线插头2与接入总线插头3电连接，四个伺服电机6分别与接入总线插头3电连接，电源滤波器4的输出端分别给四个伺服电机驱动器7供电。