[实用新型]一种四轴SCARA工业机器人控制系统有效
| 申请号： | 201320310320.8 | 申请日： | 2013-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN203293204U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 杨立群;邹赞成 | 申请（专利权）人： | 东莞市鑫拓智能机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523295 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 scara 工业 机器人 控制系统 | ||
1.一种四轴SCARA工业机器人控制系统，其特征在于：包括有CPU控制器（1）、接出总线插头（2）、接入总线插头（3）、电源滤波器（4）、电子变压器（5）、四个伺服电机（6）以及四个伺服电机驱动器（7），电源滤波器（4）的输入端通过电源插头（8）与外部220V的交流电连接，电源滤波器（4）的输出端与电子变压器（5）的输入端电连接，电子变压器（5）的输出端输出24V的直流电，四个伺服电机驱动器（7）的输入端以及电子变压器（5）的输出端分别与CPU控制器（1）电连接，四个伺服电机驱动器（7）的输出端分别与接出总线插头（2）电连接，接出总线插头（2）与接入总线插头（3）电连接，四个伺服电机（6）分别与接入总线插头（3）电连接，电源滤波器（4）的输出端分别给四个伺服电机驱动器（7）供电。
2.根据权利要求1所述的一种四轴SCARA工业机器人控制系统，其特征在于：所述CPU控制器（1）配装有电脑通信接口（9）、机箱按键接口（10）以及示教接口（11），电脑通信接口（9）、机箱按键接口（10）以及示教接口（11）分别与CPU控制器（1）电连接。
3.根据权利要求2所述的一种四轴SCARA工业机器人控制系统，其特征在于：所述CPU控制器（1）还配装有电源开关（12），电源开关（12）与CPU控制器（1）电连接。
4.根据权利要求3所述的一种四轴SCARA工业机器人控制系统，其特征在于：所述电源滤波器（4）配装有散热风扇（13），散热风扇（13）与电源滤波器（4）的输出端电连接。
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