[实用新型]一种微处理器的端口复用电路及其应用的直流无刷电机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种微处理器的端口复用电路及其应用的直流无刷电机。

背景技术：

微处理器作为核心元件广泛的应用于各种电机控制器之中，微处理器通过设置在微处理器上I/O端口与电机控制器各模块连接，但是在应用时经常出现I/O端口的数量不足的情况，现有技术一般采用的方法是扩张I/O端口或者升级微处理器，这样的做法固然可以实现设计的要求，但是却大大增加了成本，因此需要一种可以实现I/O端口复用的电路，解决微处理器的 I/O端口不足的情况。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种微处理器的端口复用电路及其应用的直流无刷电机，该端口复用电路结构简单，在一定程度上可以解决微处理器的 I/O端口不足的情况，而且成本低、可靠性高，该直流无刷电机结构简单，通过对I/O端口的复用，不需要扩张I/O端口或者升级微处理器，降低成本。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。

一种微处理器的端口复用电路，包括微处理器，微处理器设置I/O端口，它还包括一比较电路和参考电压设定电路，I/O端口与比较电路的正输入端连接，参考电压设定电路的输出端连接比较电路的负输入端，外部输入信号直接连接在比较电路的正输入端，当I/O端口作为输入端口时，外部输入信号直接将信号输入到I/O端口，当I/O端口作为输出端口时，I/O端口通过比较电路输出。

上述所述的微处理器是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP。

上述所述的参考电压设定电路包括第一电阻、第二电阻和第一电容，第一电阻和第二电阻串流后两端分别连接第一电源输入端和地，在第二电阻两端并联第一电容，比较电路的负输入端连接在第一电阻和第二电阻之间。

上述所述的外部输入信号是电压输入信号，该电压输入信号是由两个电阻串联连接的分压电路产生。

上述所述的分压电路包括第三电阻和第四电阻，第三电阻和第四电阻串联后两端分别连接第二电源输入端和地，比较电路的正输入端连接在第三电阻和第四电阻之间。

上述所述的比较电路主要是由放大器组成的。

一种直流无刷电机，包括电机实体和电机控制器，其中电机实体包括外壳、安装在外壳里面的定子组件和转子组件，电机控制器包括控制盒和安装在控制盒里面的控制线路板，其中控制线路板上设置微处理器、逆变单元和检测电路单元，检测电路单元检测转子位置信号或者相电流信号并送到微处理器，微处理器通过逆变单元控制定子组件里面的线圈绕组的通电或者断电，微处理器设置I/O端口与外界建立通信，I/O端口连接一个端口复用电路，端口复用电路包括一比较电路和参考电压设定电路，I/O端口与比较电路的正输入端连接，参考电压设定电路的输出端连接比较电路的负输入端，外部输入信号直接连接在比较电路的正输入端，当I/O端口作为输入端口时，外部输入信号直接将信号输入到I/O端口，当I/O端口作为输出端口时，I/O端口通过比较电路输出。

上述所述的微处理器是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP。

上述所述的参考电压设定电路包括第一电阻、第二电阻和第一电容，第一电阻和第二电阻串流后两端分别连接第一电源输入端和地，在第二电阻两端并联第一电容，比较电路的负输入端连接在第一电阻和第二电阻之间，所述的比较电路主要是由放大器组成的。

上述所述的外部输入信号是电压输入信号，该电压输入信号是由两个电阻串联连接的分压电路产生，所述的分压电路包括第三电阻和第四电阻，第三电阻和第四电阻串联后两端分别连接第二电源输入端和地，比较电路的正输入端连接在第三电阻和第四电阻之间。