[实用新型]一种微处理器的端口复用电路及其应用的直流无刷电机

权利要求书

1.一种微处理器的端口复用电路，包括微处理器，微处理器设置I/O端口，其特征在于：它还包括一比较电路和参考电压设定电路，I/O端口与比较电路的正输入端连接，参考电压设定电路的输出端连接比较电路的负输入端，外部输入信号（INA）直接连接在比较电路的正输入端，当I/O端口作为输入端口时，外部输入信号（INA）直接将信号输入到I/O端口，当I/O端口作为输出端口时，I/O端口通过比较电路输出。

2.根据权利要求1所述的一种微处理器的端口复用电路，其特征在于：所述的微处理器是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP。

3.根据权利要求1或2所述的一种微处理器的端口复用电路，其特征在于：所述的参考电压设定电路包括第一电阻（R1）、第二电阻（R2）和第一电容（C1），第一电阻（R1）和第二电阻（R2）串流后两端分别连接第一电源输入端(Vcc1)和地，在第二电阻（R2）两端并联第一电容（C1），比较电路的负输入端连接在第一电阻（R1）和第二电阻（R2）之间。

4.根据权利要求1所述的一种微处理器的端口复用电路，其特征在于：外部输入信号（INA）是电压输入信号，该电压输入信号（INA）是由两个电阻串联连接的分压电路产生。

5.根据权利要求4所述的一种微处理器的端口复用电路，其特征在于：所述的分压电路包括第三电阻（R3）和第四电阻（R4），第三电阻（R3）和第四电阻（R4）串联后两端分别连接第二电源输入端（Vcc2）和地，比较电路的正输入端连接在第三电阻（R3）和第四电阻（R4）之间。

6.根据权利要求1或2所述的一种微处理器的端口复用电路，其特征在于：所述的比较电路主要是由放大器组成的。

7.一种应用权利要求1所述的微处理器的端口复用电路的直流无刷电机，包括电机实体和电机控制器，其中电机实体包括外壳、安装在外壳里面的定子组件和转子组件，电机控制器包括控制盒和安装在控制盒里面的控制线路板，其中控制线路板上设置微处理器、逆变单元和检测电路单元，检测电路单元检测转子位置信号或者相电流信号并送到微处理器，微处理器通过逆变单元控制定子组件里面的线圈绕组的通电或者断电，微处理器设置I/O端口与外界建立通信，其特征在于：I/O端口连接一个端口复用电路，端口复用电路包括一比较电路和参考电压设定电路，I/O端口与比较电路的正输入端连接，参考电压设定电路的输出端连接比较电路的负输入端，外部输入信号（INA）直接连接在比较电路的正输入端，当I/O端口作为输入端口时，外部输入信号（INA）直接将信号输入到I/O端口，当I/O端口作为输出端口时，I/O端口通过比较电路输出。

8.根据权利要求7所述的一种直流无刷电机，其特征在于：所述的微处理器是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP。

9.根据权利要求7或8所述的一种直流无刷电机，其特征在于：所述的参考电压设定电路包括第一电阻（R1）、第二电阻（R2）和第一电容（C1），第一电阻（R1）和第二电阻（R2）串流后两端分别连接第一电源输入端(Vcc1)和地，在第二电阻（R2）两端并联第一电容（C1），比较电路的负输入端连接在第一电阻（R1）和第二电阻（R2）之间，所述的比较电路主要是由放大器组成的。

10.根据权利要求7所述的一种直流无刷电机，其特征在于：外部输入信号（INA）是电压输入信号，该电压输入信号（INA）是由两个电阻串联连接的分压电路产生，所述的分压电路包括第三电阻（R3）和第四电阻（R4），第三电阻（R3）和第四电阻（R4）串联后两端分别连接第二电源输入端（Vcc2）和地，比较电路的正输入端连接在第三电阻（R3）和第四电阻（R4）之间。