[实用新型]重负载桁架式双驱机械手有效
| 申请号： | 201320301271.1 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN203282472U | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张有斌 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 负载 桁架 式双驱 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种重负载桁架式双驱机械手，包括立柱（1）、横梁（2）、竖梁（3）和托板（4），所述横梁（2）两端通过立柱（1）支撑，所述托板（4）与横梁（2）滑动连接，其特征在于：位于竖梁（3）两侧设置有固定在托板（4）上的减速机（5），每个减速机（5）均由单独的伺服电机（6）驱动，所述竖梁（3）两侧端面设有齿条（7），每个减速机（5）的输出端与齿条（7）啮合连接。
2.如权利要求1所述的重负载桁架式双驱机械手，其特征在于：所述竖梁（3）上端与下端之间固定连接有一根刹车杆（8），所述刹车杆（8）上套装有抱刹器（9），所述抱刹器（9）底部固定于所述托板（4）。
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