[实用新型]电动车车轮轮轴安装机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及电动车生产用工装，尤其涉及一种电动车车轮轮轴安装机构，属于电动车生产领域。

背景技术

电动车的车轮是通过轮轴配合螺母安装在车架上的，如果为驱动轮则安装有轮毂电机。在中国专利号为2011202689862、授权公告日为2012年4月25日、名称为“电动车轮毂电机”的专利文件中公开了一种电动车车轮。

目前电动车组装过程中，是通过人工将轮轴穿设到车轮和车架之间的。现有的安装轮轴的方式存在自动化程度低、效率低下的不足。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够将轮轴穿设到车轮和车架上的电动车车轮轮轴安装机构，解决了电动车装配过程中通过人工安装轮轴所存在的自动化程度低、效率低下的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种电动车车轮轮轴安装机构，包括设有出料挂槽的振动盘、位于出料挂槽上方的轮轴夹持机构、驱动轮轴夹持机构在竖直平面内摆动的旋转机构、驱动旋转机构朝向车轮装配台平移的平移机构和安装座，所述平移结构安装在所述安装座上，所述出料挂槽呈水平状态。使用时，将本实用新型安装在车轮装配台旁，将轮轴倒在振动盘内；振动盘使轮轴逐个进入到出料挂槽内，然后在重力的作用下轮轴以螺纹段朝下头部朝上的方式悬挂在出料挂槽内并以单列的方式排列，依靠后续进入出料挂槽中的轮轴而推动先进入出料挂槽内的轮轴直至轮轴排列满出料挂槽。旋转机构先使轮轴夹持机构摆动到朝向出料挂槽，轮轴夹持机构夹持住轮轴的头部；旋转机构驱动轮轴夹持机构摆动到其内的轮轴呈水平状态且轮轴的螺纹段朝向车轮装配台；平移机构驱动旋转机构、以及轮轴夹持机构和轮轴朝向轮轴装配台靠近，使得轮轴穿设到放置在车轮装配台上车架和车轮内。

作为优选，所述旋转机构为旋转气缸，所述轮轴夹持机构连接在所述旋转气缸的转轴上。结构紧凑。

作为优选，所述安装座上设有沿水平方向延伸的滑轨，所述旋转气缸的缸体滑动连接在所述滑轨上，所述平移机构为直线气缸，所述直线气缸和所述滑轨平行，所述直线气缸的缸体固接在所述安装座上，所述直线气缸的活塞杆同所述旋转气缸的缸体连接在一起。结构简单紧凑、平移时的平稳性好。

作为优选，所述轮轴夹持机构为气爪。结构紧凑，可靠性好。

本实用新型还包括使所述安装座升降的升降气缸。当对不同直径的车轮进行装配时，通过升降气缸驱动轮轴夹持机构进行升降，使本实用新型能够适用于不同直径的车轮的组装。通用性好。

本实用新型具有下述优点：能够在电动车组装过程中，将轮轴自动装配到车轮和车架上，提高了电动车的自动化生产程度，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态示意图。

图中：振动盘1、出料挂槽11、升降气缸2、安装座3、滑轨31、平移机构4、直线气缸的缸体41、直线气缸的活塞杆42、旋转机构5、旋转气缸的缸体51、旋转气缸的转轴52、轮轴夹持机构6、车轮装配台7、车轮8、轮轴81、车架9。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见图1，一种电动车车轮轮轴安装机构，包括振动盘1、平移机构4、旋转机构5和轮轴夹持机构6。振动盘1设有出料挂槽11。出料挂槽11呈水平状态且沿左右方向延伸。出料挂槽11盘设有升降气缸2。升降气缸2的活塞杆上连接有安装座3。安装座3朝向出料挂槽的一侧上安装有滑轨31。滑轨31和出料挂槽11平行。

平移机构4为直线气缸。该直线气缸和滑轨31平行。直线气缸的缸体41固接在安装座3上。

旋转机构5为旋转气缸。旋转气缸的缸体51滑动连接在滑轨31上。旋转气缸的缸体51和直线气缸的活塞杆42固接在一起。

轮轴夹持机构6为气爪。轮轴夹持机构6固接在旋转气缸的转轴52上。轮轴夹持机构6位于出料挂槽11上方。

参见图2，使用时将本实用新型安装在车轮装配台7旁。将车轮8和车架9对齐后放置在车轮装配台7上。将轮轴81堆放在振动盘1内，在振动盘1的作用下轮轴81一个一个地进入出料挂槽11、然后在重力的作用下轮轴81以头朝上螺纹端朝向的方式悬挂在出料挂槽11内。先进入出料挂槽11内的轮轴81在后进入出料挂槽内的轮轴的推动作用下在出料挂槽11内行进。旋转机构5转动到轮轴夹持机构6朝向出料挂槽后轮轴夹持机构6合拢而将一个轮轴81夹持住，旋转机构5转动而使轮轴夹持机构6摆动到其内的轮轴和车轮同轴且轮轴的螺纹端朝向车轮装配台7（如果轮轴81和车轮8有高度差、或轮轴夹持机构不能够夹持到出料挂槽中的轮轴时，则升降气缸2还要进行升降动作以调整高度差）。平移机构4驱动旋转机构5和轮轴夹持机构6一起向车轮8靠拢，使得轮轴81插入到车轮8和轮架9的轴孔中。