[实用新型]一种机器人抓手

权利要求书

1.一种机器人抓手，其特征在于，包括顶板、手指机构和夹板机构，所述顶板的两侧下端分别连接有互相平行的导轨支撑座，所述导轨支撑座的下方和外侧分别设置有平行导轨，两侧的所述导轨支撑座的两端分别通过位于所述导轨支撑座上方的连接板连接；

所述手指机构包括位于所述导轨支撑座下方的所述平行导轨一端下侧的手指固定板和连接到手指固定板上的若干L形手指，所述手指固定板的两侧对称设置有侧板，所述侧板的上端通过滑块一与所述导轨支撑座侧面的所述平行导轨的外侧滑动连接，位于所述手指固定板上方的所述侧板之间连接有手指气缸支撑板，所述手指气缸支撑板的下端中部与手指气缸的活塞杆端部连接；

所述夹板机构包括平行设置在所述导轨支撑座下方的所述平行导轨下侧中部的一对夹板，所述夹板的上端设置有夹板座，所述夹板座通过滑块二连接到所述导轨支撑座下方的所述平行导轨的下侧，所述导轨支撑座下方的所述平行导轨的两端下侧还分别设置有滑块三，两端的所述滑块三之间通过下方的夹板气缸支撑板连接，所述夹板气缸支撑板的上方一侧设置有夹板气缸，所述夹板气缸的活塞杆端部分别与同侧的夹板座连接，所述手指气缸设置在远离所述手指气缸支撑板一侧的所述夹板座下方。

2.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于，还设置有定位机构，所述定位机构包括分别设置在两端的夹板气缸支撑板上方中部的定位滑块，所述定位滑块的中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有双向螺纹杆。

3.根据权利要求1或2所述的机器人抓手，其特征在于，所述平行导轨的一侧或两侧还设置有与所述手指气缸和/或所述夹板气缸配合使用的调压阀。

4.根据权利要求1或2所述的机器人抓手，其特征在于，所述夹板的下端面上均匀分布有若干个半圆形凹槽。

5.根据权利要求3所述的机器人抓手，其特征在于，所述夹板的下端面上均匀分布有若干个半圆形凹槽。

6.根据权利要求1或2所述的机器人抓手，其特征在于，所述夹板和/或所述手指由铝合金或树脂制成。

7.根据权利要求3所述的机器人抓手，其特征在于，所述夹板和/或所述手指由铝合金或树脂制成。

8.根据权利要求4所述的机器人抓手，其特征在于，所述夹板和/或所述手指由铝合金或树脂制成。

9.根据权利要求5所述的机器人抓手，其特征在于，所述夹板和/或所述手指由铝合金或树脂制成。