[实用新型]电表组装用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电表组装设备，特别是一种电表组装用机械手。

背景技术

电表由于设备零部件以及端子类较多，在组装时一般采用人工组装进行，但很多时候由于端子等相类似，以及端子部件等较多，在组装时很容易组装错误或漏装等，装配效率较低，且影响电表的使用，需要重新返工。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种提高装配效率，提高装配精度的电表组装用机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种电表组装用机械手，包括底座板，底座板的四个角均通过第一连接座连接有竖直放置的导杆，四根导杆的顶端均通过第二连接座与顶支撑相连接，顶支撑的左右两端均连接有支撑板，每个支撑板上均设有调节装置，两个调节装置之间通过连接轴相连接，连接轴的任一端穿过调节装置与摇柄相连，每个调节装置均连接有丝杆，每个丝杆均穿过支撑板，每根导杆上还套有第三连接座，位于同一侧的两个第三连接座之间通过连接板相连，每个连接板的外侧均通过调节座与丝杆相连，两个连接板的之间通过两根前后放置的横向滑杆相连，两根横向滑杆上共同连接有机械手装置，任一个连接板的外侧连接有第一气缸，第一气缸的气缸轴穿过连接板与机械手装置相连。

本实用新型的进一步改进在于：所述机械手装置包括每根横向滑杆上套有的两个第四连接座，四个第四连接座共同连接有第一连接板，第一连接板的下表面通过第一连接轴连接有可上下移动的装夹头装置，第一连接板上设有第二气缸，第二气缸的气缸轴穿过第一连接板与装夹头装置的上表面相连。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，使用方便，提高装配效率，减少误装、漏装等，从而提高了装配精度。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中A-A向的结构示意图；

图中标号：1-底座板、2-第一连接座、3-导杆、4-第二连接座、5-顶支撑、6-支撑板、7-调节装置、8-连接轴、9-摇柄、10-丝杆、11-第三连接座、12-连接板、13-调节座、14-横向滑杆、15-机械手装置、16-第一气缸、17-第四连接座、18-第一连接板、19-第一连接轴、20-装夹头、21-第二气缸。

具体实施方式：

    为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1至图3示出了本实用新型一种电表组装用机械手的具体实施方式，包括底座板1，底座板1的四个角均通过第一连接座2连接有竖直放置的导杆3，四根导杆3的顶端均通过第二连接座4与顶支撑5相连接，顶支撑5的左右两端均连接有支撑板6，每个支撑板6上均设有调节装置7，两个调节装置7之间通过连接轴8相连接，连接轴8的任一端穿过调节装置7与摇柄9相连，每个调节装置7均连接有丝杆10，每个丝杆10均穿过支撑板6，每根导杆3上还套有第三连接座11，位于同一侧的两个第三连接座11之间通过连接板12相连，每个连接板12的外侧均通过调节座13与丝杆10相连，两个连接板12的之间通过两根前后放置的横向滑杆14相连，两根横向滑杆14上共同连接有机械手装置15，任一个连接板12的外侧连接有第一气缸16，第一气缸16的气缸轴穿过连接板12与机械手装置15相连，机械手装置15包括每根横向滑杆14上套有的两个第四连接座17，四个第四连接座17共同连接有第一连接板18，第一连接板18的下表面通过第一连接轴19连接有可上下移动的装夹头装置20，第一连接板18上设有第二气缸21，第二气缸21的气缸轴穿过第一连接板18与装夹头装置20的上表面相连。

本实用新型所述的电表组装用机械手在使用时，将各端子以及零部件装在装夹头20上，将电表壳放置在底座板1上，根据电表壳的位置，启动第一气缸16，第一气缸16的气缸轴带动机械手装置15横移到电表壳的上部，启动第二气缸21，第二气缸为竖移气缸，第二气缸21的气缸轴推动装夹头20靠近电表壳，转动摇柄9，摇柄9带动连接轴8转动，使两个调节装置7之间同步，每个调节装置7均连接有丝杆10，调节装置与丝杆10之间为扇形齿轮配合，将纵向圆周运动方向改变为横向圆周运动方向，这样通过转动摇柄9可以带动丝杆10进行转动，从而使调节座13进行上下移动，调节座13与丝杆10之间为螺旋式配合，由于调节座13与连接板12相连，连接板12与横向滑杆14相连，横向滑杆14上连接有机械手装置15，这样转动摇柄9可以带动机械手装置15进行竖直方向上的微调，从而将装夹头20上的端子等安装在电表壳中，这样提高了装配效率以及装配精度，使用较为方便。